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自动化学院毕业设计(论文)

开题报告

学生**：

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论文题目：简易智能电动车设计

2010年3月22日

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一、立题意义

随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也

广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智

小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、

软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电

动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能车辆是一个运用计

算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、

规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方

面已获得了应用，对解决道路交通平安提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅

速开展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几

乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，许多

国家已经把电子设计比赛作为创新教育的战略性手段。电子设计涉及到多个学科，

机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等，

是众多领域的高科技。电子设计技术，它是一个国家高科技实例的一个重要标准，

可见其研究意义很大

二、研究内容及目标

本课题主要开发一个能自动循迹，声光报警，自动检测金属，红外线检测避

障，光敏电阻寻光。设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的

STC89C52单片机为控制平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制

技术相关知识实现小车的各种功能。设计完成以由红外线对管的自动寻迹、红外

线自动避障避、光敏元件寻光组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智能小车，

共同实现小车的前进直行、转向行驶，自动根据地面黑线寻迹导航，检测障碍物

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后自动避障，实现智能控制，到达设计目标。

内容：

(1)学习掌握所使用传感器的原理和方法并进展调试。

(2)学习掌握单片机的根本原理，掌握一种语言进展编程。

目标：

〔1〕实现小车的路线跟踪。

〔2〕实现小车的金属检测功能。

〔3〕实现小车的自动转向功能。

〔4〕实现小车的避障功能。

〔5〕实现小车的寻光功能。

三、实现方案(方法、手段等可行性内容)

1、总体方案设计：小车分为八个模块，分别为利用红外传感器的避障功能，

利用红外对管的线路跟踪功能，利用金属探测传感器的检测金属功能，利用光敏

元件的寻光功能，电机驱动，液晶显示电路，声光报警以及系统的电源电路。具

体见图1所示。

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红外传感器〔避障〕电机驱动电路

单

LCD显示

红外对管〔线路跟踪〕

片