阵列虚拟相机三维重建研究.pdfVIP

第59卷第14期/2022年7月/激光与光电子学进展特邀论文

阵列虚拟相机三维重建研究

李安虎，罗文杰，刘兴盛，邓兆军*

同济大学机械与能源工程学院，上海201804

摘要针对目标场景三维重建难以兼顾视场范围和空间分辨率的问题，提出了结合相机和旋转双棱镜的成像系统。该

系统可在不同双棱镜转角下形成虚拟相机阵列，同时利用导轨移动调整阵列虚拟相机的成像位置，还可在大视场范围内

实现分区域的多视角图像采集。结合相机投影模型和双棱镜折射模型，提出了一种利用几何变换关系的阵列虚拟相机

内外参数标定方法，建立了基于三角测量原理的分区域三维点云获取方法。在此基础上，提出了多视角图像重叠区域的

预先定位算法，结合迭代最近邻点算法实现由粗到精的分区域点云配准融合。实验结果表明，所提成像系统可以实现大

范围高分辨率的三维目标重建，且采用由粗到精的点云配