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刚体的自由度*上页下页返回退出上页下页返回退出一般的力学分析方法可归纳为:(1)突出主要矛盾,撇开次要因素,建立理想模型;(2)将质点系化整为零,以质点或质元为研究对象,作为突破口;(3)根据受力情况,正确地画出受力图;(4)根据已知条件或初始条件,选用所需的基本原理、定律,列出方程式;(5)根据要求,求解方程,统一变量,积零为整,用积分法求出结果.积分上下限的选取要特别注意(6)讨论分析所得结果,检验是否正确.现在将这些方法用之于刚体和流体的研究.§3-1刚体模型及其运动刚体运动研究的基础:刚体是由无数个连续分布的质点组成的质点系,每个质点称为刚体的一个质量元dm。每个质点运动都服从质点力学规律。刚体的运动是这些质量元运动的总和。二、平动和转动刚体:在外力的作用下,大小和形状都不变的物体----物体内任意两点的距离不变当刚体运动时,如果刚体内任何一条给定的直线,在运动中始终保持它的方向不变,这种运动叫平动。一、刚体1.平动刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动特点:各点位移、速度、加速度均相同----可视为质点刚体运动时,如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线作圆周运动,这种运动就叫做转动,这一直线就叫做转轴。2.转动(1)定轴转动:转轴相对参考系静止。(2)定点转动:转轴上只有一点相对参考系静止,转轴方向不断变化。三、自由度自由度:确定一个物体在空间的位置所需的独立坐标的数目。它反映了运动的自由程度火车:被限制在轨道上运动,自由度为1飞机:在空中飞行,自由度为3轮船:在一水平面上运动,自由度为2(3)一般运动:可看成平动和转动的叠加。如车轮的转动刚体总自由度i=6:平动自由度t=3转动自由度r=3刚体绕CA轴转动CA的方位其中两个是独立的
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