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毕业设计

气动机械手回转臂构造设计

毕业设计任务书

题目名称：气动机械手回转臂构造设计

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具体要求：〔原始数据、试验方案、手段及预期结果〕

结合所学专业知识，查阅相关书籍及资料，深入理解设计课题的要求，

完成设计任务，具体要求如下：

1.收集相关资料，气动机械手的工作原理，确定总体设计方案，做开题报

告，翻译一篇与该课题有关的不少于5000个英文字符的外文资料。

2.位置检测精度到达1毫米。伸缩行程100mm，升降行程50mm。旋转

180。

3.抓握零件直径520，最大重量0.5kg。

4.总结设计过程，撰写毕业设计论文，准备辩论，按照论文撰写标准书写

毕业设计论文，并做好辩论前的准备工作。

根本内容如下：

本课题将要完成的主要任务如下:

(1)进展气动机械手的总体研究，并进展整体运动方式设计；

(2)设计气动机械手气路设计，进展关键部件的设计计算；

(3)设计气动机械伸缩、回转臂局部构造，进展关键部件的设计计算；

(4)PLC控制系统的设计及编程。

其中：参考文献篇10篇以上

数：6000字以上

说明书字数：折合A0图纸3张，其中至少1张装配图

图纸张数：

---专业资料-

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专业负责人意见

签名：

年月日

气动机械手回转臂构造设计

摘要

本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标

形式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的开展状况。

本文对机械手进展总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械

手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部构造，设计了机械手的手腕构造，计

算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂构造。

设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，对气压系统工作

原理图的参数化绘制进展了研究，大大提高了绘图效率和图纸质量。

利用可编程序控制器对机械手进展控制，选取了适宜的PLC型号，根据机械手的工

作流程制定了可编程序控制器的控制方案，设计了机械手的工作时序图，并绘制了可编

程序控制器的控制程序。设计到达了设计的预期目标。

关键词工业机器人；机械手；气动；PLC

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