机电一体化基本构成.ppt

第一章绪论本章内容提要第一节机电一体化系统设计课程学习概述第二节机电一体化系统基本组成机电一体化系统是什么？为什么学习机电一体化系统？怎样学习机电一体化系统？WWHhat?hy?ow?第一节机电一体化系统设计课程学习概述大家在一直尝试去定义机电一体化,划分机电一体化产品以及开发标准化的机电一体化课程,但在围绕“什么是机电一体化”的完整描述上仍存在分歧。在机电一体化定义上缺乏共识是一个积极的信号，它表明机电一体化是有生命力、朝气蓬勃的学科。即使机电一体化没有一个无可争辩的确切描述，但机电一体化工程师仍能从上面给出的定义和他们亲身经历中理解机电一体化学科的精髓。机电一体化将传感器,执行器,信号调节,电力电子,决策和控制算法,以及计算机硬件和软件有机结合去处理工程系统中的复杂性，不确定性和进行通信。hat?协同集成机械工程电气工程计算机/控制工程起源日本:技术创新大国发展–变革智能制造智能家电智能机器智能楼宇hat?典型的机电一体化系统:微处理器电子-机械传感器电子-机械执行器集成设计非合并协同集成典型例子机器人hat?工业发展，技术革新传统制造正向智能制造转型机电结合公司可以开发出更好的产品，更快和更具竞争力能将机械工程、电气工程及计算机技术有机结合的人在就业市场上具有巨大的竞争优势hy?ow?常上网看看与同学侃侃(BBS)留心处处皆“机电”……多创新实践动脑动眼动耳动嘴动腿动手多想多看多听多问（讲）多跑多做同老师谈谈(BBS)保持好习惯——预习、听课、讨论、作业、博览、广闻、践行、总结第二节机电一体化系统基本组成从几典型机电一体化产品“机器人”开始认识、学习机电一体化机器人关键部件用户界面执行器基座控制器传感器机械机构第二节机电一体化系统基本组成固定方式移动方式机器人关键部件用户界面执行器基座控制器传感器机械机构第二节机电一体化系统基本组成机器人关键部件用户界面执行器基座控制器传感器机械机构连杆机构链条链轮齿轮、齿条凸轮机构其他常用机构第二节机电一体化系统基本组成机器人关键部件用户界面执行器基座控制器传感器机械机构视觉传感器测距传感器力传感器加速度传感器倾斜传感器第二节机电一体化系统基本组成机器人关键部件用户界面执行器基座控制器传感器机械机构步进电机液压马达（气动马达）直流电机伺服电机液压缸（气压缸）第二节机电一体化系统基本组成机器人关键部件用户界面执行器基座控制器传感器机械机构存储器设备接口电路计算控制单元第二节机电一体化系统基本组成机器人关键部件用户界面执行器基座控制器传感器机械机构第二节机电一体化系统基本组成机电一体化的关键要素第二节机电一体化系统基本组成*Greatminds、healthyatmosphere、literarytalent、heroicspirit、popularity大气、正气、才气、豪气、人气。凝大气、展才气、树正气、聚人气大气方能成大器。???????大气这个字眼，乍一看都明白，但真要说清楚，并不容易。仔细分析，人的大气，主要表现在对人、对事、对己三个方面：????其一，对人，要宽容，不要斤斤计较。????举例说吧，孩子到了单位，与人相处，总会产生摩擦，总有别人占了你便宜或者得罪了你的时候。这时咋办？如果吃一点亏就记恨在心，别人得罪了你或者侵犯了一点你的利益就斤斤计较，非得“较真”认死理儿，甚至要“找补”回来。这就显得小气了，和人就一定很难相处。无人与你合作，怎么能成大器？????其二，对事，要超脱，不要深陷其中。????人的一生，碰到的事多了去了。几乎眼睛一闭，一睁，碰到的都是事。猝不及防的打击，始料未及的挫折，从天而降的好处，唾手可得的利益，随时发生。事无论大小，不管好坏，都不要太在意，太当回事儿。切莫一见好事就喜形于色，乐颠颠兴奋得不得了，一遇坏事就愁眉苦脸，霜打茄子一样蔫头耷脑。遇事不敢担当，怎么能成大器？????其三，对己，要豁达，不要小肚鸡肠。????一个人，生活在现实社会中，吃亏啦，受委屈啦，想不通啦，常有的事。同事出言不逊轻慢了你，单位办事不公伤害了你，领导举止言谈没给你面子，这都算不得什么，都要豁达以对，淡然处之。倘若整天围着自己那点儿小九九