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;;2.1状态空间表示式;状态变量的特点：;2.1状态空间表示式;2.1状态空间表示式;2.1状态空间表示式;2.1状态空间表示式;2.1状态空间表示式;2.1状态空间表示式;2.1状态空间表示式;2.1状态空间表示式;2.1状态空间表示式;2.1状态空间表示式;2.1状态空间表示式;2.1状态空间表示式;2.1状态空间表示式;2.1状态空间表示式;2.1状态空间表示式;系统有两个独立储能元件，应有两个状态变量。
状态变量的选择是任意的，选择uc和I作为状态变量。
;2.1状态空间表示式;系统输出方程;2.1状态空间表示式;2.1状态空间表示式;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.2状态空间表达式的建立;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3???态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.3状态向量的线性变换（坐标变换）;2.4状态空间表达式与传递函数矩阵;2.4状态空间表达式与传递函数矩阵;2.4状态空间表达式与传递函数矩阵;2.4状态空间表达式与传递函数矩阵;2.4状态空间表达式与传递函数矩阵;2.4状态空间表达式与传递函数矩阵;2.4状态空间表达式与传递函数矩阵;2.4状态空间表达式与传递函数矩阵;满足条件：;满足条件;2.4状态空间表达式与传递函数矩阵;2.4状态空间表达式与传递函数矩阵;2.5离散时间系统的状态空间表达式;2.5离散时间系统的状态空间表达式;2.5离散时间系统的状态空间表达式;2.5离散时间系统的状态空间表达式;2.5离散时间系统的状态空间表达式;2.6基于Matlab方法的状态空间描述;2.6基于Matlab方法的状态空间描述;2.6基于Matlab方法的状态空间描述;2.6基于Matlab方法的状态空间描述;
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