《智能视觉技术及应用》课件第3章.pptx

第3章工业镜头;

工业镜头是一种光学设备,用于聚焦光线在相机内部成像。镜头的作用是产生锐利的图像,以得到被检测物的细节。

图3-1为工业镜头示例。;;

3.1镜头的成像原理;;

组成镜头的各光学零件的表面曲率中心在同一条直线上的镜头称为共轴镜头,连接各曲率中心的直线称为光轴,光轴也是整个镜头的对称轴。相应地,也有非共轴镜头。常用的

工业镜头绝大部分都属于共轴镜头,图3-3所示为共轴镜头实物图。;

3.1.2镜头成像的基本原理

镜头成像以凸透镜成像原理为基础,通过组合透镜把物体发出或反射的光线成像在像平面上,然后通过不同材质、曲率、中心间隔的透镜组校正畸变、色散、场曲等各种成像不良现象,以减轻图像的失真。图3-4为光学成像原理光路图。;;

3.2工业镜头的参数;;

1.放大倍率

放大倍率是指物体通过镜头在焦平面上成像的大小与物体实际大小的比值,一般用β表示,如图3-6所示。需要注意的是,当β1时,成像大小小于物体实际大小,镜头起缩小的作用。;;;

2.工作距离

工作距离也就是物距,是指镜头最前端到被测物体上表面的距离,用WD表示。一般镜头的工作距离都是一个范围,也有一部分镜头的工作距离是固定不变的,比如远心镜头,具体会在3.4节详细介绍。;

3.焦距

焦距就是焦点距离,也称为焦长,用f表示。焦距是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式,指平行光入射时从透镜中心到光聚集的焦点的距离。在照相系统中,焦距就是从镜头光学中心到成像平面的距离,如图3-7所示。;

结合上述放大倍率的计算方法,可得出焦距与工作距离、物像大小之间的关系如下:;

4.视场角

在光学系统中,以镜头为顶点,以被测物体可通过镜头的最大成像范围的两条边缘构成的夹角称为视场角,用FOV表示。对于镜头来说,视场角主要是指它可以拍摄的视野范围。图3-8为视场角与焦距的关系图。;;

在工业镜头参数列表中,我们可以看到视场角是以(D×H×V)三个角度来表示的,因为相机的感光面是矩形的,所以我们常以矩形感光面对角线的长度计算视场角(用D表

??),也有以矩形感光面的长边尺寸或者短边尺寸计算视场角的,称为水平视场角或垂直视场角(分别用H或V表示)。图3-9为三个方向视场角的示意图。;;

视场角的大小决定了镜头某个工作距离上的视野范围,视场角越大,视野范围就越大。具体关系如下:

推导可得:

式中,α为三个方向视场角的任一角度,L为相应方向的物体宽度。;

5.光圈

光圈用来描述控制光线透过镜头的总体光通量、镜头的景深以及确定分辨率下镜头成像的对比度。光圈大小通常是用F/数值来表示。

光圈的作用在于决定光学系统接收光能量的多少,光圈值越小,光圈就越大,进光量就越多,画面越亮;光圈值越大,光圈就越小,画面越暗。图3-10为光圈和通光孔径大小的关系图。;;

光圈除了与成像像面亮度有直接关系外,还和图像对比度、分辨率、景深都有密切关系。在一定情况下,光圈越大,图像对比度越高,分辨率越高,景深越小;反之,光圈越小,图像对比度越低,分辨率越低,景深越大。当然,光圈并不是越大越好,我们在调整光圈的时候要综合考虑它对整个图像的影响。图3-11为光圈与景深的关系。;;

6.景深

景深是物体在容许对焦情况下最近位置与最远位置之间的范围。接收器(如人眼或图像传感器)的图像辨别能力有限,镜头在这段距离之内拍摄都能够成比较清晰的像。成像清晰的最远的平面称为后景深,成像清晰的最近平面称为前景深。它们距对准平面的距离分别称为后景深度和前景深度。景深是前景深和后景深之和,ΔL=ΔL1+ΔL2,如图3-12所示。;;

镜头的景深可以通过景深测定板进行测量。图3-13(a)为景深测定板,从图(b)中可以清楚读出,最清晰的刻度为14mm到17mm之间,那么该镜头的景深范围为3mm。;;

7.分辨率

分辨率也叫分辨力,表示镜头分辨物体细节的能力,是镜头的一个重要性能指标。它是指在成像平面上1mm间距内能分辨开的黑白相间的线条对数,单位是线对/毫米(lp/mm)。

图3-14中,分辨率为1/(2d)(d为线宽)。;;

一般来说,镜头成像会有物方和像方,那么镜头的分辨率也就分为物方分辨率和像方分辨率。一般镜头和相机匹配都是看像方分辨率和像素大小,视觉检测评估精度都是在说物方分辨率。物方分辨率(OR)和像方分辨率(IR)之间的关系是:

其中,MR是放大倍率。;

在实际设计时,系统的分辨率要求并未以lp/mm给定,而是以μm或mm给定。它们的转换方式为

一般我们用分辨率板来测定镜头的分辨率。分辨率板是根据美军标对比度规格设计的,如图3-15所示。;;