《信号与系统》课件第1章.pptx

第1章信号与系统的基本概念1.1绪言绪言任务二常用低1.2信号的描述及其分类1.3信号的基本运算信号的基本运算1.4系统的描述及其分类1.5连续系统的时域模拟1.6线性非时变系统分析方法概述习题11.1绪言信号与系统的概念，几乎所有的技术领域都涉及，从家庭设备到非常尖端的工程革新。随着科学技术的发展，信号的形式不断增多(语音、图像、数据、文字等)，对信号传输与处理的要求不断更新，系统的规模和功能日益庞大和复杂。在社会活动或日常生活中，人们常常使用语言、文字、图像和数据等媒体来表达感觉、交流思想和发表意见。我们将这些具有某种内容的语言、文字、图像和数据等统称为消息。消息中有意义的内容称为信息，信息是消息的一种量度。为了有效地传播和利用消息，常常需要将消息转换成便于传输和处理的信号。信号是消息的载体，一般表现为随时间变化的某种物理量。根据其物理形态的不同，信号分为电信号、声信号、光信号等。例如，钟楼的报时钟声和轮船的汽笛声是声信号，交通路口的红绿灯是光信号，无线广播电台和电视台发射的电磁波是电信号，等等。不同形态的信号之间可以相互转换，例如，以亮度和色彩变化表示的光信号可以转换成以电压或电流表示的电信号；反之，电信号也可以转换成光信号。在各种信号中，电信号是一种便于传输、控制和处理的信号。同时，在实际应用中，许多非电信号(如温度、压力、位移、流量等)都可以通过适当的传感器变换成电信号。因此，研究电信号具有重要意义。在本书中，若无特殊说明，“信号”一词均指电信号。系统是指由若干相互联系、相互作用的事物组合而成的具有某种功能的整体，如通信系统、控制系统和计算机系统等。系统的主要任务是对输入信号进行传输和处理，将其转换成需要的信号输出。一般说来，一个实用系统都是由若干个子系统组成的，每个子系统有相对独立的一部分功能，通过所有子系统的共同作用来完成系统整体功能。以通信系统为例，其系统组成框图如图1.11所示。发送端信号源发出的非光电信号经过变换器转变为光信号或电信号进入信道传输，接收端的反变换器将信号还原成非光电信号，最后被信宿接收。图1.11通信系统模型“信号与系统”课程的主要内容包括信号分析和系统分析。信号分析侧重于讨论信号的描述、特性、运算和变换;系统分析则着眼于研究系统模型、系统描述以及在给定系统的条件下求取输入(激励)所产生的输出(响应)。本章讨论有关信号与系统的定义、分类方法和基本特性;着重介绍信号的函数表示与波形表示;介绍系统的模型及系统的模拟;最后，对线性时不变系统的分析方法作一概述，以便为学习全书打下基础。1.2信号的描述及其分类1.2.1信号的描述人类的社会活动离不开传递消息。现代人们利用电报、电话、无线电广播与电视，以及目前迅速发展的以因特网为代表的信息网络技术等等进行通信，其目的都是要把某些消息借助一定形式的信号传送出去，给对方以信息。那么，什么是信号(Signal)?广义地说，信号是随时间变化的某种物理量。在通信技术中，一般将语言、文字、图像或数据等统称为消息(Message)，在消息中包含有一定数量的信息(Information)。但是，消息的传送一般都不是直接的，它必须借助于一定形式的信号(光信号、声信号、电信号等)才能远距离地快速传输和进行各种处理。因而，信号是消息的表现形式，它是通信传输的客观对象，而消息则是信号的具体内容，它蕴藏在信号之中。本课程只讨论应用广泛的电信号，它通常是随时间变化的电压或电流，在某些情况下，也可以是电荷或磁通。由于信号是随时间而变化的，在数学上可以用时间t的函数f(t)来表示，因此“信号”与“函数”两个名词常常通用。信号的特性可以从两个方面描述，即时间特性和频率特性。信号可写成数学表达式，即信号是时间t的函数，它具有一定的波形，因而表现出一定的时间特性，如出现时间的先后、持续时间的长短、重复周期的大小及随时间变化的快慢等。另一方面，通常遇到的信号在一定条件下总可以分解为许多不同频率的正弦分量，即具有一定的频率成分，因而表现为一定波形的频率特性，如各频率分量的相对大小、主要频率分量占有的范围等。信号的形式之所以不同，就在于它们各自有不同的时间特性和频率特性，而信号的时间特性和频率特性有着对应的关系，不同的时间特性将导致不同的频率特性的出现。1.2.2信号的分类信号可以从不同的角度进行分类。1.确定信号和随机信号按时间函数的确定性划分，信号可分为确定信号和随机信号两类。确定信号(DeterminateSignal)是指可用一确定的时间函数描述的信号，对于指定的某一时刻，有一确定的函数值。如我们熟知的正弦信号、周期脉冲信号等。