srt计划项目申请书.pdfVIP

..

SRT方案工程申请书

工程名称:果树主干及其支干的图像信息提取

申请者:XXX

系:工学院农机系

专业:农业机械化及自动化专业

指导教师:XX职称:XX

2021年04月08日

.专业资料.

..

农业大学教务处制

填报说明

一、填写申请书前，请先查阅农业大学SRT方案工程管理方法

〔校教字[2003]134号〕文件和当年教务处关于SRT方案工程申请的

要求及有关规定。

二、申请书的各项容，要实事、逐条认真填写。表达要明确、

严谨。第一次出现的缩写词，需注出全称。

三、申请书一律采用计算机打印,纸标准为A4纸，于左侧装订

成册。第三页起各栏空格不够时，可自行加页。一式二份，交所在学

院办公室。

四、凡选择性栏目，请在相应提示符A、B、C等之上打勾〔√〕。

五、有关表格、材料请从教务处〔cai.njau.edu.〕的下载中心〞中

下载填写。

六、联系单位：教务处实践教学科

地址：文科楼A座217室

:jwcsjknjau.edu.

一、简表

XXXXXXXX

申请者XXXXX学号班级XXX班

X

年级2021级XXXXXXXXXXXXXXXXqq.

工程名称果树主干及其支干的图像信息提取

.v.

..

工程来源A、自立工程√B、教师科研课题的子工程C、其它

工程类型A、实验研究B、调查研究C、软件制作√

经费来源A、学校资助√B、导师课题资助C、企业资助

经费额度1200元

指导教师

安秋指导教师职称讲师

XX

合作者XXX，XX系10级0X班；

XX、学院、XXX，XX系10级0X班；

班级XXX,XX系11级。

申请时间2021年5月完成时间2021年5月

果树收获机器人在果实采摘过程中需要识别树干，避开树干，从而快速准确到

达果实生长位置。由于果树常年生长在固定位置，并且多年生果树的主要树干也固定

不变，如果在采摘前就已获得该棵果树树干的信息，在采摘时，就可以利用该信息进

展快速路径规划，将大大提高果实采摘的实时性和果树收获机器人的工作效率。本工

工

程拟采用数字图像处理技术对落叶后的果树树干进展处理、分析，获得其主干及其支

程

干信息，以期将