流体力学讲义4-4.ppt

4.动坐标系中的Cauchy-Lagrange积分---瞬时绝对坐标系4.动坐标系中的C-L积分举例§4.4理想不可压缩无旋流动问题的数学提法及主要性质不可压缩流体无旋流动问题的数学提法基本方程b)边界条件界面条件无穷远条件§4.4理想不可压缩无旋流动问题的数学提法及主要性质不可压缩无旋流动问题中速度势的主要性质连通域的概念连通域：在某个空间区域内，任意两点能在该域内以连续曲线连接，这样的空间区域称为“连通域”。单连通域：在连通域内，任意封闭曲线都能在域内连续地收缩为一点，则称该连通域为“单连通域”。多连通域：凡是不具有单连通域性质的连通域称为“多连通域”。隔面：完全在域内、并和域的封闭边界相交的曲面称为“隔面”。加1个隔面可变为单连域的称为“双连域”；加n-1个隔面可变为单连域的称为“n连域”。例1：球内域、球外域；例2：无限长圆柱和圆筒间域。§4.4理想不可压缩无旋流动问题的数学提法及主要性质3.不可压缩无旋流动问题中速度势的主要性质无旋流动速度势的主要性质速度势的确定：3.不可压缩无旋流动问题中速度势的主要性质理想不可压无旋流动速度场解的唯一性定理(自学)有界单连域中解的唯一性条件在边界上给定或在边界上给定或在一部分边界上给定，另一部分边界上给定有界双连域中解的唯一性条件+绕不可缩周线的速度环量或通过隔面的体积流量无界单连域中解的唯一性条件给定无穷远处和以下三种条件之一内边界上给定及总体积流量内边界上给定内边界上部分给定，其余部分给定，并给定通过内边界的体积流量无界双连域中解的唯一性条件+内边界上的速度环量3.不可压缩无旋流动问题中速度势的主要性质不可压无旋流场的主要特性速度势函数不能在域内有极大或极小值（证明）；不可压缩无旋流场中速度矢量的模不能在域内达到极大值(自学证明）；重力场中理想不可压缩无旋流场内压强不能在域内达到极小值(自学证明）动能表达式(略)有界单连域有界双连域无界单连域无界双连域§4.5理想不可压缩流体无旋流动速度势方程的基本解及叠加法不可压缩流体无旋流动速度势方程的基本解1、不可压无旋流动速度势的基本解1、不可压无旋流动速度势的基本解1、不可压无旋流动速度势的基本解2、奇点叠加法例：绕圆球不可压无旋流动的速度和压力分布2、奇点叠加法2、奇点叠加法补充习题同心小球在充满理想不可压缩流体的固定球壳内的无旋流场中运动,某一时刻小球突然停止,求解此时刻的流场.**b)流场和球面上的压力分布(C-L积分）解a)例：半径为a的圆球，在原无界静止的理想均质不可压流体中以作变速直线运动，忽略质量力，求：圆球表面的压力分布以及流体作用在圆球上的合力。在动坐标系中研究绝对运动c)流体作用在圆球上的合力2)达朗贝尔佯谬－－－若圆球的运动为等速直线运动，则它所受阻力为零；流体作用在圆球上的合力与圆球运动方向相反称为阻力；3）附加质量若圆球质量为m,欲使圆球作加速运动，则必须给圆球施加外力；2.理想不可压缩流体在势力场中作无旋流动问题的求解思路由运动学条件求由C-L积分求3.不可压缩无旋流动问题中速度势的主要性质球内域球外域两球之间圆环内域加一个隔面圆环内域圆环外域沿某一路径为主值，L0p0证明在单连域中速度势是单值的：(证明)推论：单连域中的无旋流动不可能存在封闭的流线。双连域的无旋流场中，任意不可缩周线上的速度环量相等（绕封闭周线一周），速度势多值。基本方程为线性方程，若为方程的解，则其线性组合也为方程的解。选取合适的系数令满足边界条件，则得到某个流动问题的解。边界条件基本方程解的叠加性（1）均匀流场全场速度是常数的流场为均匀流场。（2）点源若在流场某一点不断有流体注入流场，其体积流量为Q