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新型高楼清洗爬壁机器人的研究与设计
一、绪论
随着城市化进程的加快,高楼大厦如雨后春笋般崛起,成为了现
代城市的标志性建筑。高楼外墙的清洗问题也随之而来。传统的人工
清洗方式不仅效率低下,而且存在安全隐患。研究与设计一种新型高
楼清洗爬壁机器人成为了解决这一问题的关键。
高楼清洗爬壁机器人是一种能够在高楼外墙上主行走并完成
清洗任务的特种机器人。它结合了机器人技术、动控制技术、机械
设计等多个领域的知识,具有广泛的应用前景。通过高楼清洗爬壁机
器人的使用,不仅可以大大提高清洗效率,降低人工成本,
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