电动助力转向系统.docx

近年来，汽车电动助力转向(ElectriePowerSteering，简称EPs)系统凭借其良好

的助力特性、对燃油经济性的改善、结构紧凑及易于装配等优点，日益受到国内外各大整车厂家的关注。

汽车的转向性能是汽车行驶过程当中最为重要的性能之一，长期以来深受人

们的重视。汽车转向系统的发展先后经历了机械转向式、液压助力式、电子液压助力式和电动助力式等阶段。近年来，电动助力转向系统(ElectricPowerSteering简称EPS)以其节能、环保、主动安全性和良好的操纵稳定性的优势，将更多地出现在中高级轿车、跑车和SUV上，而不再局限于微型轿车和经济性轿车；EPS的助力型式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展，并且其控制形式与功能也进一步加强。

Steeringperformanceisoneofthemostsignificantdrivingperformances，hasbeenemphasizedsincethefirstautomobilewasborn．Thedevelopmentofsteeringsystemexperiencedfourphrases：MechanicalSteering(MS)，HydraulicPowerSteering(HPS)，ElectricHydraulicPowerSteering(EHPS)andElectricPowerSteering(EPS)．The

electricpowersteeringsystem(abbreviatedasEPS)hastheadvantagesofsavingenergy，protectingenvironment，activesafetyandadvancedhandlingandstabilityperformance，willbeequippedinintermediatecars，sportscarsandsportutilityvehicles(SUV)，notonlylimitedinminicarsandeconomicalcars．TheEPSnotonlyprovidesassistpowerwhenautomobilerunsatlowspeed，butalsoplaysakeyrolewhenitrunsathighspeed，andEPStypesbecomemoreandfunctionbecomesstrong．

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研究背景及意义

电动助力转向系统，英文名为ElectricPowerSteeringSystem，简称“EPS”。

随着人们对轿车经济性、环保、主动安全性的日益重视，以及低排放汽车(LEV)、混合动力汽车(HEV)、燃料电池汽车(FCEV)、电动汽车(EV)四大“EV”汽车的长足发展，继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系统得到广泛应用后，EPS也得到了人们的关注，成为了世界汽车技术发展的研究热点。

电动助力转向系统是在传统的机械转向系统中加入直流电动机、减速机构、

方向盘转矩传感器和电子控制单元等，在汽车转向时减小驾驶员的操舵力，达到转向轻便的目的。它最先应用在日本的微型轿车上。1988年，日本铃木公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，日本本田公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向系统在汽车上应用的历史。在此之后，电动助力转向技术得到迅速发展。

经过二十几年的发

展，EPS技术日趋完善。其应用范围己经从最初的微型轿车向更大型轿车和商用客车方向发展。EPS的助力型式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展，并且其控制形式与功能也进一步加强。也就是说，现在的EPS系统不仅要求能够满足基本的转向轻便性，而且要求随着车速的增加而减小助力，从而提高高速行驶时的操纵稳定性；在方向盘回正时能够使方向盘迅速地回到中位且防止回正过头；并满足驾驶员对不同车速下的转向路感的要求，有时候还要根据不同驾驶员的驾

驶习惯调节控制策略以使其获得合适路感[1-2]。

我国汽车电子行业的总体发展相对滞后，但是随着汽车对环保、节能和安全

性要求的进一步提高，国内各大院校、科研机构和企业已经纷纷开始对EPS这一领域进行了研究，使EPS得到了迅速的发展。1998年，吉林大学率先开始进行电动助力转向系统的研发工作。2000