电控悬架教案.docx

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第一章电控悬架

第一章电控悬架

懂得汽车悬架的分类及应用情况

能够认识电控悬架的基本功能及组成能够口述电控悬架系统的工作过程教学重点：

电控系统（悬架）总体组成、结构及工作原理电控悬架系统的功能

能够认识压缩空气系统功能及组成鉴定压缩空气系统的性能

电控悬架执行器及工作原理电控悬架元件的检修方法车身高度控制过程

减振阻尼和弹簧刚度控制过程悬架高度的人工调节法

第一节、概述

一、悬架的作用：

1、支撑整车整量：悬架的结构：

弹簧：缓和路面冲击和振动减振器：耗散振动能量

稳定杆：防止车身侧倾过大改善转向特性

2、将驱动力、转向力传递到车身的同时减小各种反力及振动,

保证良好的操纵性。

3、保证乘坐的舒适性。

悬架类型：

A、单斜臂式：现代、捷达

B、纵臂扭转梁式：桑塔纳后桥C、双横臂式：海狮

D、多杆式：本田

E、麦佛逊式：大众

二、传统悬架引起的行车问题：

1、影响乘座舒适性

2、影响操纵的稳定性

汽车的操控性与舒适性是衡量汽车性能的两个标准，而两者却始终保持对立，很难兼顾。柔软的悬架能够增强乘坐舒适性，但操控性就要大打折扣；较硬的悬架使车辆操控性能提高，却会导致乘坐舒适性的下降。如果能够人为改变悬架的阻尼，让驾驶者可以根据自己的喜好设定悬架的特性，或者让汽车自动改变悬架阻尼使汽车在不同的路面自动实现最佳的舒适性，这对驾驶者来说无疑是个不小的诱惑。车轮与地面之间的边载荷影响附着力

1、转弯时容易侧倾

1、转弯时容易侧倾

4、制动时出现车头下沉

2、加速时容易出现后部

坐

5、高速行驶稳定性变差

3、平坦路面行驶颠簸上下跳动

6、载荷影响车高

三、解决以上行车过程出现问题方法：（解决方案）

1、根据需要改变弹簧钢度

2、根据需要改变阻尼力

3、根据需要改变车身高度i

汽车高度控制方案：

1、自动高度控制：

A、不管乘员行李质量如何变化，保持高度一定B、有“正常”和“高”两种模式供选择

2、高车速控制：

A、当控制开关在“高”时，自动降至正常或低位臵B、点火开关OFF控制：

降低至目标高度，改善驻车时停车姿态。

3、弹簧刚度和阻尼力控制：A、 防侧倾功能：

转向时内侧阻尼力刚度变软外侧变硬模式

B、 防车头下沉功能：

制动时前悬架阻尼力，刚度变硬

C、 防车尾下座功能：

急加速时，后悬架阻尼力和刚度变硬

D、 高速控制：

使弹簧刚度变成硬，阻尼力变成中等的提高操纵稳定

性。

E、 不平整道路控制：

使弹簧刚度和阻尼力变成中等的提高通过性四：悬架的分类：

（一）按传力介质的不同分:1、气压式

2、油压式

（二）按控制理论的不同分

1、 被动悬架：刚度和阻尼力设定在优化值上

2、 主动悬架：

汽车的主动悬架系统是在普通悬架系统中附加一个可以控制阻尼作用力的装臵，由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统四部分组成。主动悬架能够根据汽车的运动状态和路面状况，适时地

调节悬架的刚度和阻尼，使悬架系统处于最佳减振状态，使车辆在各种路面状况下都会有良好的舒适性。主动悬架的关键部位是其执行机构，也就是可以调节的悬架阻尼系统，在早期研究阶段，主动悬架的执行机构有空气弹簧和液压控制等多种形式，但是由于压缩空气的优异性能，控制压缩空气阻尼的主动悬架技术日趋成熟。

A、半主动悬架:只考虑阻尼力特性B:全动悬架:(阻尼和刚度同时控制)

①空气悬架

②油气弹簧悬架

③连续可变路面感应悬架

④全地形反应系统

第二节:半主动油压悬架

一、功能：

只考虑悬架阻尼力，不考虑悬架刚度，二、特点：

结构简单，不消耗车辆功力，获得近似全主动悬架的效果三、基本人工作原理（插图）

由加速度传感器单样垂直加速度，用步进电机驱动阻尼调节器，调节减振器节流口大小从而调节减振器的阻尼力。

三、执行元件

1、阻尼可调减振器插图

2、回转电机插图

3、控制电路插图

A、 选择开关在TURING时电机旋转90度后，SW1断

开

B、 电机制动，停止电机供电后，电机在惯性作用下

回转，将产生电动势，该电压输入制动回路使电机两端短路，从而导致电机制动。

C、 二极管作用使A、B电机同时停止例如：雪铁龙电控主动液压悬架

作为研发电控主动液压悬架的佼佼者，雪铁龙早在20世纪50

年代初就将电控主动液压悬架运用在当时的雪铁龙15车型上，不过真正实现量产则是在稍后推出的DS车型上。在DS车型上装备的电控主动液压悬架以液压球替代了传统的螺旋弹簧，并且通过液压球实现人工控制车身高度，这在当时是相当先进的装备，因为无论车辆装了多少人或行李，行驶过程中车身高度能始终保持不变。直到1989年推出XM车型后，雪铁龙才正式将液压悬架命名为第一代主动液压悬架系统。1993年，雪铁龙XANTIA车型搭载了第二代主动液压