原创力文档- 1、本文档共52页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
模糊控制在MATLAB中的实现;模糊工具箱内置的隶属度函数;;MATLAB模糊逻辑工具箱;1.模糊推理过程的步骤
(1)第1步：输入的模糊化
(2)第2步：应用模糊算子
模糊逻辑工具箱中内置了两个模糊交方法：min（最小值）和prod(乘积)，同样还内置了两个模糊或方法：max(最大值)和probor（OR代数和方法）。
(3)第3步：模糊推理
(4)第4步：聚类输出
由于决策是在对模糊推理系统中所有规则进行测试的基础上作出的，故必须以某种方式将规则结合起来以作出决策。
聚类就是将表示每个规则输出的模糊集结合成一个单独的模糊集。只在反模糊化之前，才对每个输出变量进行一次聚类。
聚类过程的输入是对每个规则的蕴含过程返回的截断输出函数，其输出是一个输出变量的模糊集合。
工具箱有3个内置方法：max,probor和sum。
;;2.自定义模糊推理;2.2模糊逻辑工具箱的图形界面工具;FIS编辑器;隶属函数编辑器;模糊规则编辑器;模糊规则观察器;输出曲面观察器;自定义模糊推理系统;用户可以用M文件建立自己的隶属函数。（0-1之间）
自定义隶属函数的限制是其参数不能超过16个。
例如，要建立一个名为“custmf”的自定义隶属函数，则步骤如下：
为函数建立一个M文件custmf.m，其取值在0-1间，且参数最多为16个。
在隶属函数编辑器的Edit菜单选择“AddCustomMF”,弹出一个对话框。
在弹出对话框的M-filefunctionname文本框中输入自定义隶属函数的M文件名“custmf”。
在Parameterlist文本框中输入在自定义隶属函数中想要使用的参数矢量。
;;2.3模糊逻辑工具箱的命令行工作方式;;;2.3.2系统显示函数;;2.4模糊控制器与Simulink的连接;;设计一模糊控制器使其超调量不超过1%，输出的上升时间0.3。
步骤
1.确定e，de和u的论域
2.e，de和u语言变量的选取
3.规则的制定
4.推理方法的确定;1.根据系统实际情况，选择e，de和u的论域
erange:[-11]
derange:[-0.10.1]
urange:[02]
2.e，de和u语言变量的选取
e8个：NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PB
de7个：NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB
U7个：NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB;;4.隐含和推理方法的制定;;;;;;;也可以用viewsurf菜单命令看模糊控制器的输出量;;;;;;;;;;;;;;;;在MATLAB工作区内用命令“Simulink”建立或打开自己的Simulink仿真模型。SimulinkLibararyBrowserFuzzyLogicToolbox,其下有两个选择对象，分别为“FuzzyLogicController”和“FuzzyLogicControllerwithRuleviewer”
;;
文档评论（0）