第九章 悬架分析和总结.docx

本章教学目标：

第9章 悬架

了解和掌握汽车减震器的类型及结构；气体弹簧的工作原理；钢板弹簧、螺旋弹簧的结构及特点。重点掌握非独立悬架的结构及特点；独立悬架的分类及结构特点；平衡悬架与主动悬架。

本章主要内容：

减震器的类型及结构

气体弹簧的工作原理

钢板弹簧、螺旋弹簧的结构及特点

非独立悬架的结构及特点

独立悬架的分类及结构特点

平衡悬架与主动悬架

教学重点：钢板弹簧非独立悬架结构特点；麦弗逊、烛式独立悬架结构特点。教学难点：麦弗逊、烛式独立悬架结构特点。

教学方法及手段：多媒体教学学时：

思考题：

简述钢板弹簧非独立悬架结构特点。

简述麦弗逊、烛式独立悬架结构特点。

前钢板弹簧与车架的联接方式有几种?

独立悬架有什么优缺点?

试列举六种独立悬架，并简述其特点。

悬架的功用是什么?

悬架由哪几部分构成?各部分的功用是什么?

简述液力减振器的工作原理。

为什么汽车上广泛采用钢板弹簧作为弹性元件?

螺旋弹簧有什么优缺点?

悬架的概述

1、悬架的功用：

连接车桥和车架；

传递二者之间的各种作用力和力矩；

抑制并减小由于路面不平而引起的振动，保持车身和车轮之间正确的运动关系，保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性(缓冲、减振、导向及稳定)

2、悬架的结构组成

悬架一般由弹性元件、导向装置和减振器等组成。

弹性元件的作用是承受和传递垂直载荷，缓冲并抑制不平路面所引起的冲击

减振器用以加快振动的衰减，使车身和车轮的振动得以控制

导向装置是用来传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮有正确的运动关

系

横向稳定器是一种辅助弹性元件，以防止车身在不平路面上行驶或转向时

发生过大的横向倾斜。

3、悬架的性能指标

车身自然振动频率(亦称振动系统的固有频率)是影响汽车行驶平顺性的悬架重要性能指标之一

g—重力加速度；f—悬架垂直变形(挠度)；M—悬架簧载质量；c(Mg／f)—悬架刚度：指使车轮中心相对于车架和车身向上移动的单位距离(即使悬架产生单位垂直压缩变形)所需加于悬架上的垂直载荷。

在悬架所受垂直载荷一定时，悬架刚度愈小，则自然振动频率愈低。但悬架刚度愈小，在一定载荷下悬架垂直变形就愈大，即车轮上下跳动所需要的空间愈大，如簧载质量大的货车

当悬架刚度一定时，簧载质量愈大，则悬架垂直变形愈大，而频率愈低。故空车行驶时的车身自然振动频率要比满载行驶时的高。簧载质量变化范围愈大，则频率变化范围也愈大。

为了使簧载质量从相当于汽车空载到满载的范围内变化时或变化很小，就需要将悬架刚度做成可变的，即空车时悬架刚度小，而载荷增加时，悬架刚度随之增加

4、悬架的分类

悬架按导向装置的型式(汽车两侧车轮运动的相互关系)可分为两大类：非独立悬架和独立悬架

1）非独立悬架

车轮安装在一根整体式车桥两端，车桥通过弹性元件与车架相连。当一侧车轮跳

动时，要影响另一侧车轮，也叫相关悬架

非独立悬架的特点：结构简单，成本低，车轮上下跳动时定位参数变化小，在货车和一些大客车上普遍采用，部分轿车后悬架也有采用

2)独立悬架

独立悬架是每一侧车轮单独通过悬架与车桥相连，每个车轮能独立上下运动而无相互影响，

车桥是断开式。

独立悬架车轮接地性好，行驶平顺性和操纵稳定性都优于非独立悬架，前轮定位角可以调节，在轿车上得到广泛应用。

1、减振器的功用

减振器

为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性，在大多数汽车的悬架系统内都装有减振器。

减振器和弹性元件是并联安装的。

2、对减振器的要求

减振器的阻尼力愈大，振动消除得愈快，但却使并联的弹性元件的作用不能充分发挥，同时，过大的阻尼力还可能导致减振器连接零件及车架损坏。为解决弹性元件与减振器之间的这一矛盾，对减振器提出如下要求：

在悬架压缩行程(车桥与车架相互移近的行程)内，减

振器阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性，以缓和冲击；

在悬架伸张行程(车桥与车架相对远离的行程)内，减振器的阻尼力应大，以求迅速减振；

当车桥(或车轮)与车架的相对速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷

3、减振器的类型

悬架广泛采用液力减振器，原理是利用液体流动的阻力来消耗振动的能量。在压缩和伸张两行程内均能起减振作用的减振器称为双向作用式减振器

另有一种减振器仅在伸张行程内起作用，称为单向作用式减振器。目前汽车上广泛采用双向作用筒式减振器。

4、双向作用筒式减振器

结构：一般具有四个阀，即压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀。

1）流通阀和补偿阀是一般的单向阀，其弹簧很弱，当阀上的油压作用力与弹簧

力同向时，阀处于关闭状态，完全不通液流；而当油压作用力与弹簧力反向时，只要有很小的油压，阀便能开启。

2）压缩阀和伸张阀是卸载阀，其弹簧较强，预紧力较大，只有当