小型AUV水下导航系统关键技术研究.pdf

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目录CONTENTS

01

单击输入目录标题

02

研究背景与意

03

小型AUV水下导航系统概述

04

小型AUV

添加章节标题

研究背景与意义

介绍小型AUV的应用场景

海洋资源调查:海洋环境监测:海洋救援:小型

小型AUV可用于小型AUV可以对AUV可用于海上

海底地形地貌勘海洋环境进行实搜救、打捞等紧

测、矿产资源调时监测,为环境急救援任务,提

查等领域。保护和海洋科学高救援效率。

研究提供数据支

持。

阐述水下导航系统的研究现状

l国内外研究现状:介绍国内外在小型AUV水下导航系统方面的研究进展和成果

l技术瓶颈:分析当前水下导航系统所面临的技术瓶颈和挑战

l发展趋势:展望水下导航系统未来的发展趋势和研究方向

说明小型AUV水下导航系统关键技术的研究意义

提高水下探测和研究的效率增强AU

促进海洋资源的开发和利用

小型AUV

介绍小型AUV的基本组成和功能

添加标题

组成:小型AU由推进系统、控制系统、导航系统等组成,可实现水

下自主航行、地形地貌探测等功能。

添加标题

功能:小型AU具备水下地形地貌探测、障碍物规避、目标跟踪等能

阐述水下导航系统的基本原理和分类

基本原理:利分类:主动声

用声纳、惯性纳、被动声纳、

导航、GPS等惯性导航、

技术,实现水GPS等。

下定位和导航。

说明小型AUV水下导航系统的特点和技术难点

特点:体积小、灵活性高、适应性强

据传输

小型AUV

术研究

介绍小型AUV水下导航系统中的关键技术

关键技术一:自主定位与导航

关键技术二:水下地形匹配

关键技术三:障碍物规避

详细阐述关键技术的实现方法和原理

•关键技术一:自主导航算法-实现方法:利用传感器融合技术,结合GPS

位与导航-原理:基于卡尔曼滤波算法,对传感器数据进行融合处理,提高导航精度和稳定性

•-实现方法:利用传感器融合技术,结合GPS、惯性导航和深度传感器等,实现AUV的精确定位与导航

•-原理:基于卡尔曼滤波算法,对传感器数据进行

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