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目录CONTENTS
01
单击输入目录标题
02
研究背景与意
03
小型AUV水下导航系统概述
04
小型AUV
添加章节标题
研究背景与意义
介绍小型AUV的应用场景
海洋资源调查：海洋环境监测：海洋救援：小型
小型AUV可用于小型AUV可以对AUV可用于海上
海底地形地貌勘海洋环境进行实搜救、打捞等紧
测、矿产资源调时监测，为环境急救援任务，提
查等领域。保护和海洋科学高救援效率。
研究提供数据支
持。
阐述水下导航系统的研究现状
l国内外研究现状：介绍国内外在小型AUV水下导航系统方面的研究进展和成果
l技术瓶颈：分析当前水下导航系统所面临的技术瓶颈和挑战
l发展趋势：展望水下导航系统未来的发展趋势和研究方向
说明小型AUV水下导航系统关键技术的研究意义
提高水下探测和研究的效率增强AU
促进海洋资源的开发和利用
小型AUV
介绍小型AUV的基本组成和功能
添加标题
组成：小型AU由推进系统、控制系统、导航系统等组成，可实现水
下自主航行、地形地貌探测等功能。
添加标题
功能：小型AU具备水下地形地貌探测、障碍物规避、目标跟踪等能
阐述水下导航系统的基本原理和分类
基本原理：利分类：主动声
用声纳、惯性纳、被动声纳、
导航、GPS等惯性导航、
技术，实现水GPS等。
下定位和导航。
说明小型AUV水下导航系统的特点和技术难点
特点：体积小、灵活性高、适应性强
据传输
小型AUV
术研究
介绍小型AUV水下导航系统中的关键技术
关键技术一：自主定位与导航
关键技术二：水下地形匹配
关键技术三：障碍物规避
详细阐述关键技术的实现方法和原理
•关键技术一：自主导航算法-实现方法：利用传感器融合技术，结合GPS
位与导航-原理：基于卡尔曼滤波算法，对传感器数据进行融合处理，提高导航精度和稳定性
•-实现方法：利用传感器融合技术，结合GPS、惯性导航和深度传感器等，实现AUV的精确定位与导航
•-原理：基于卡尔曼滤波算法，对传感器数据进行
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