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无人机作为一种先进的空中作战平台,重量轻、造价低、机动性高、隐蔽性好等优点,
并能完成有人驾驶飞机不宜执行的任务,因而在现代战争中承担着战场侦查和监视、电子
干扰等越来越多的任务,但随着机载任务设备(干扰器、雷达等)的不断完善和增加,地
面终端与机载平台之间的数据交互量也在也在逐步提高,为了实现数据的可靠交换,提高
数据传输速率,必须建立完善的数据链系统。
利用数据链进行通信,具有传输速率快、抗干扰能力强、误码率低等优点。与传统的
通信方式相比,它能极大的提高信息处理能力,并且最大限度的保证信息的完整性。
目前,航空数据链系统已经获得了广泛的应用,并已成为航空通信未来发展的主导方
向。
1.国内外航空数据链系统发展情况
1.1我国航空数据链系统
我国目前最常用的数据链系统是80年代初研制的数传/导航兼备系统。该系统由机载
设备和地面设备构成。数据引导与塔康设备兼容,数据率为600bps,调制方式为ASK。
其工作方式为:地面台以广播方式发出带地址码的指挥信息,机载台按地址接收各自的信
息,并在接收后经一定的延迟向地面台发回复信息。机载台把接收的信息经译码得到指令,
再由码声器转化为声音指令,对重要信息还同时使用综合航向指示器的航向指令针、敌情
指示器、双针高度表、双针速度表显示。该链路存在一些不足如:不能传输话音、数据率
低、不具备抗干扰
能力,地面设备易受攻击等。
1.2国外航空数据链系统
到目前为止,美国己经研制出TLinkI,、LinkI、LinkIII、Link4、Link11、Link16等多
种战术数据链并装备了部队,现在又在着手研制和完善Link16A和Link220。目前美国军
方使用较多的仍是Link4A,因为它符合数字信息链路(TADIL)C规范,Link4A一般由控制
站终端分系
统、传输分系统和受控站终端分系统组成。如1所示。
图1Link—4A系统的组成框图
一个典型的Link一4A系统终端分系统包括UHF无线电设备、调制解调器、密码设
备、计数据处理器和用户接口设备,它的组成框图如2
典型的Link-4A的UHF半双工或全双工终端
1.2.1Link—4A链路的工作原理
Link—4使用一个时分多址技术在单一频率上连接不同单元,交换目标信息,在单一
射频载波上按串行时分复用的方式进行传输,所传送的各个信息以一个序列的时分为基础。
由控制站产生并发送的信息称为控制信息,而返回控制站的信息称为应答信息。在使用Link
—4A的所有系统中,控制站终端和受控站终端都用半双工模式工作。但控制站终端必须具
有全双工操作的能力。系统使这种能力进行联机性能监测。
控制站数据终端设备提供战术数据系统使用的通用数字计算机和用于发送和接收Link
—4A控制信息和应答信息的无线电设备之间所需的接口。控制站数据终端设备可以使用
Link—4A
对机载惯性导航系统进行校准。当按这种功能操作时,数据传输是单向的。这时,控
制站数据终端设备能用专用定时进行操作,即产生14ms±0.07ms帧发送周期及2ms±
0.01ms帧接收周期的网络帧定时间隔。控制站数据终端设备能转换到14ms或18ms的
帧定时,作为处理测试信息或监测控制信息所要求的时间间隔。
控制站数据终端设备还能完成Link—4A网定时、控制信号产生和差错检测、应答信
息处
理、与计算机的数字数据交换、测试工作方式和无线电控制等功能。
2.
当前无人机数据链系统
无人机数据链系统通常就是无人机测控系统。无人机数据链路系统框图如图3所示
按数据传输方向的不同可分为上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面站至无人
机的遥控指令的发送和接收,可用于传输地面操纵人员的指令,引导无人机按地面人员的
指令飞行,
并控制机载任务设备;下行链路主要完成无人机至地面终端的遥测数据,用于传送无
人机的姿态、位置、机载设备的工作状态、当前遥控指令等,进行信息红外或电视图像的
发送和接收以及跟踪定位信息的传输,并可用其来进行测距。
2.1
数据链设备主要由测控管理器、发射机及接收机组成,测控管理器负责地面遥控与遥
测数据的融合与处理,管理无线电发射与接收时序,使遥控与遥测能同步协调工作。发射
机和接收机由无线电测控电台及天线构成,无线电测控电台采用双工
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