停车场车位PLC控制.pdf

实用标准

电气控制课程设计

评语：

考勤10分守纪10分过程30分设计报告30分答辩20分总成绩（100分）

专业：自动化

班级：动201501

姓名：石宇

学号：201509323

指导教师：姜香菊

兰州交通大学自动化与电气工程学院

2018年7月6日

文案大全

实用标准

停车场车位PLC控制

1.问题分析及解决方案

1.1问题描述

1）假设某停车场共有16个车位。

2）在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。

3）在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。

4）尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示

灯表示尚有车位。

5）车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让

车辆进入停放。

6）可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。

图1停车场车位控制示意图

1.2解决方案

控制系统运行过程中，入口处传感器检测到有车辆准备驶入时，首先判断库

内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足

以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。

库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器

内容进行修改，即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1，出口处传感

器检测到有车辆离开则寄存器内容减1，以此实时更新停车场内车辆数目。同时，

文案大全

实用标准

寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。

为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开

关信号需要输入给PLC，而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负

载需要由PLC驱动。以上输入量需24V直流供电，而输出量需220V交流电源来

驱动。

2.PLC选型及硬件配置

在该控制系统设计中，选择的硬件为S7-300系列PLC，中央机架的电源模块占

用1号槽，选用“PS30710A”的电源模块。CPU模块占用2号槽，选择CPU314模块。

3号槽用于机架的扩展，由于本系统中机架无需扩展，故3号槽控制。4号槽配置32

点DC24V数字量输入模块，5号槽配置32点数字量输出模块。

图2PLC硬件配置表

3.分配I/O地址表

该停车场车位PLC控制系统共有6个输入信号，分别为：控制系统启动信号、

控制系统关闭信号、入口处传感器输入信号、出口处传感器输入信号、闸栏上限

位置开关、闸栏下限位置开关；共有18个输入信号，分别为：入口闸栏开启（电

机正转）、入口闸栏关闭（电机反转）、车位已满信号灯指示信号、有空车位信

号灯指示信号、数码管1引脚信号、数码管2引脚信号。

I/O地址分配见表1。

表1I/O地址分配表

文案大全

实用标准

输入信号输出信号

名称功能输入端口地址名称功能输出端口地址

SB1系统开启I0.0KM1入口闸门开启Q6.0

SB2系统关闭I0.1KM2入口闸门关闭Q6.1

SB3入口传感器I0.2