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管道栽培叶菜抓取机构仿真分析
摘要
水培技术作为一种新兴技术，能对蔬菜的整个生长发育过程进行精准的养分控制，避免了肥料的浪费，生产出来的蔬菜产量和品质及经济价值都比较高，同时水培叶菜不受土传病害的侵袭，减少了农药的使用，在一定程度上缓解了蔬菜类食品的安全问题。但同时，由于采收作业的复杂性以及装备的不可通用性，国内外对机械化采收水培叶菜的设备研究还比较少，对采收末端机构的设计还比较欠缺。
本文针对管道栽培的绿宝芥兰设计了抓取机构，通过查阅资料，了解了国内外关于叶菜类采收抓取机构的设计，分析了抓取机构的设计原理，并通过对管道栽培的绿宝芥兰进行
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