《工业机器人与智能制造》课件38—4.6 PLC控制系统.pptxVIP

《先进制造技术》单元4智能制造延时符

单元4智能制造4.1智能制造概述4.2现场总线4.3Profibus总线4.4工业以太网PROFINET4.5工业机器人通信基础4.6PLC控制系统4.7任务-工业机器人输入输出（I/O）的接线

PLC控制系统1.可编程控制器工作原理可编程控制器（ProgrammbleController）简称PC或PLC，是智能制造中的核心控制单元。它主要完成开关量的控制工作，用于接收外部开关量控制命令，例如，控制工业机器人的启动与停止，控制各个关节轴抱闸的抱紧与释放、手指关节对物体的抓持与松开等。目前，在世界范围内（包括国内市场），松下、西门子、欧姆龙、三菱的产品占有率较高、普及应用较广，典型PLC实物外形如图所示。典型PLC实物

PLC控制系统在组成工业控制智能制造系统的过程中，需要PLC与外部设备进行通信，使工业机器人与外部设备协调工作。PLC的工作原理如下：将产生输入信号的设备（如按钮、开关等）与PLC的输入端子连接，将接收输出信号的被控设备（如接触器、电磁阀等）与PLC的输出端子连接。当用户编写的程序存入后，CPU会向存储器发出控制指令，从系统程序存储器中调用解释程序将用户编写的程序进行进一步的编译，使之成为PLC认可的编译程序。

PLC控制系统PLC工作原理

PLC控制系统2.可编程控制器的硬件结构PLC属于精密的电子设备，从