参考学习资料 化工 讲义-分析力学.pdf

物体

qt,qtLqt,qt

iiii

t

2

StLdt

1

t2t2LLt2Lt2L

SLdtqqdtdtqdtq

ttiititi

1i1qiqii1qii1qi

t

2

t2Lt2LdLt2dLt2dL

dtqdtqqdtqdtq

titiititi

1qi1qidtqit1dtqi1dtqi

1

虚功原理qt0,qt0



i1i2

ii

t2LdL

Stdtqi0

i1qidtqi

LdL12

0Euler-LagrangeequationsLmvV

qidtqi2

qq

拉格朗日力学自变量：广义坐标广义速度系统由描述