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传感与测试——线性度、迟滞、重复
性
压力传感器
知识点回顾:
①线性度(非线性误差)
输出一输入校准曲线(实际)
与所选定的拟合直线之间的吻合程度
②迟滞:正行程曲线与反行程
曲线之间的不重合程度
2015-04-26
③重复性:
正行程曲线或反行程曲线多次测量时曲线的一致程度.
a:置信系数,
a=2(95.4%)a=3(99.73%)
的算法:
贝塞尔公式
线性度、迟滞反映系统误差
重复性反映偶然误差
三者的合成即反映系统的总精度
es=en+en+er
④测量范围和量程:y..…-y.单边、双边、对称、不对
⑤灵敏度:单位输入下的输出:
⑥分辨力(率):
在测量范围内,所能检测的最小的输入量的变化
2015-04-26
FS
—2—
⑦灵敏阈:输出端产生可测变化的最小输入量的值,即零
点附近的分辨力
压力传感器的静态标定
活塞与油缸精密配合。这个缸塞系
统将被计量介质的压力P,变换成
作用于活塞底面上的力,该力使活
塞浮起,并与作用在活塞上面的标
准砝码(包括活塞自重)的重力W
相平衡,于是:
行程
传感器的
输入量(x)
传感器的输出量(y)
Y?
Y?
Y?
Y?
y?
正行程口
0
0.66
0.65
0.78
0.67
0.80
2
190.9
191.1
190.3
190.8
190.4
4
382.8
382.3
383.5
381.8
382.8
6
574.5
576.4
576.0
576.2
575.4
8
769.4
769.2
770.4
769.8
771.5
10
963.9
963.1
965.2
964.7
966.0
反行程7
10
964.2
965.1
966.5
965.7
967.2
8
770.6
772.4
771.0
770.8
772.1
2015-04-26
6
577.9
577.4
577.1
378.1
578.3
4
384.0
384.8
384.2
384.9
384.2
2015-04-26
Matlab程序:
%求检测系统线性度,迟滞,重复性
m=5;n=5;%m个测点,n个来回
x1=[2,4,6,8,10];%正行程的m个测点
yu=[190.9,382.8,575.8,769.4,963.9;
191.1,383.2,576.1,769.8,964.6;191.3,383.5,576.6,770.4,965.2;191.4,383.8,576.9,770.8,965.7;191.4,383.8,577.0,771.0,966.0];
yd=[191.6,384.1,577.3,770.6,964.4;
191.6,384.2,577.4,771.0,965.1;192.0,384.1,578.1,771.4,965.7;191.9,384.9,578.1,771.4,965.7;191.9,384.9,578.5,772.0,966.1];
%正行程测量数据
%反行程测量数据
EQ\*jc3\*hps38\o\al(\s\up19(x2),fo)
x2=vertcat(x2,x1);
i=i+1;
end
y=[yu;yd];
%扩展到全部的测点
%所有测量数据组成n×m矩阵
xmean=mean(x2);
ymean=mean(y);
xmean=mean(xmean,2)%x2
ymean=mean(ymean,2)%y
%x2的列方向均值
%y的列方向均值,即每个测点对应的均值
的总均值
的总均值
%以下为求系统线性度部分
Ixx=sum(sum((x2-xmean).^2))%
lxy=sum(sum((x2-xmean).*(y-ymean)))%
k=1xy./lxx
b=ymean-k*xmean
X=x1
Y1=k.*X+b
Y=Y1;forj=1:(2*n-1)
Y=Y1;
Y=vertcat(Y,Y1);
j=j+1;
end
%拟合直线
%Y由一维扩展到2n×m矩阵
dLmax=max(max(abs(y-Y)))%曲线与直线的最大差值
yFS=max(max(y))-min(min(y))%满量程输出
rL=dLmax./yFS%线性度
%以下为求系统迟滞
yumean=mean(yu)
ydmean=mean(yd)
DyiH=abs(yumean-ydmean)
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