珠海市职业技能提升行动《工业机器人操作调整工》课程标准.docxVIP

编号

ZHKB01001

类别

装备制造业

珠海市职业技能提升行动

《工业机器人操作调整工》

培训课程标准

珠海市职业技能培训课程标准委员会办公室

2020年5月

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《工业机器人操作调整工》课程标准

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、培训说明 1

1.课程名称 1

2.标准定义 1

3.培训对象 1

二、培训目标 1

1.职业素养目标 1

2.理论知识目标 1

3.操作技能目标 2

三、课时分配 3

四、培训要求与培训内容 4

五、推荐教材 3

六、培训实施 9

1.培训师资 9

2.培训场地 9

3.实训设备 9

4.培训方法（选项） 10

5.课程资源（选项） 10

七、考核评价 10

1.考核方式 10

2.考核内容 11

3.考核标准 11

4.考核时间 11

5.考核设施 12

八、编写说明（选项） 13

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培训说明

1.课程名称

工业机器人操作调整工

2.标准定义

运用工业机器人操作调整所需工具设备或材料，具备在工业现场对工业机器人相关设备进行现场安装、操作和编程的能力。

3.培训对象

具有初中以上学历，身体健康、热爱工业机器人工作，年龄在18岁以上，45岁以下的企业一线技术工人。

二、培训目标

通过培训，使培训对象熟悉工业机器人的结构，掌握工业机器人的操作机器人编程，掌握工业机器人操作，能够运用DIY绘制复杂的图案；能够控制工业机器人进行码垛搬运。

1.职业素养目标

（1）能条理清晰、结构合理地描述完成任务后的结果。

（2）满足任务要求，实现功能指标。

（3）职业行动、行动过程、工作过程和工作任务始终能以顾客为导向。

（4）职业工作受到经济成本影响，能考虑各种成本因素，估算经济性。

（5）能以企业生产流程为导向，考虑跨越每个人的工作领域的部门间的合作。

（6）能考虑劳动安全、事故防范以及解决方案对社会环境造成的影响和社会接受度。

（7）能考虑到环保性对所有工作过程和生产流程要求。

（8）能够在任务解决过程中，体现出创新性。

2.理论知识目标

（1）机器人组成部分、机器人安全操作规范与使用要求等；

（2）机器人内部参数和变量，编写部分变量并应用；

（3）机器人控制柜主要硬件及其配线；

（4）“项目按钮”显示各方块的功能和内容；

（5）运动及设置各指令，流程系统及IO各指令（包括其中的区别、功能）；

（6）在“变量”中新建时有哪些变量，变量的类型对应的用途；

（7）工具坐标系与工件坐标系的建立；

（8）两种回零的方法；

（9）区域监控的设置；

（10）码垛指令的使用及建立码垛包时各参数的含义；

（11）传感器的使用与应用；

（12）机器人输入输出接线与应用；

（13）机器人的基本维修和警告处理。

3.操作技能目标

（1）机器人的移动和操作；

（2）KEBA示教外部按钮用途及操作；

（3）使用示教器控制机器人关节运动、线性运动；

（4）新建工程与程序（不能在系统和全局中建立工程或程序）；

（5）实操练习（画方形；画圆形；配置输入输出信号，画一定次数的方形或圆形，使用吸盘搬运板块等）；

（6）用多种方法建立工件坐标系并掌握其中区别；

（7）在工具坐标系下操作机器人，并了解与在大地坐标下的差异；

（8）DIY绘图（利用机器人与三角函数或根据自己的兴趣与爱好在白纸上绘制出复杂的图案）；

（9）使用码垛包编程，控制机器人执行码垛搬运；

（10）应用输入输出控制机器人动作和编程；

（11）根据传感器反馈信息进行机器人任务执行；

（12）参考外部控制说明任务要求PPT，实际应用外部控制使用机器人；

（13）使用外部控制让机器人进行码垛应用；

（14）机器人实现至少两个垛包的循环码垛搬运；

（15）建立一个在XY平面内旋转一定角度的码垛包，并执行码垛搬运；

（16）应用开关按钮进行机器人程序和动作触发。

三、课时分配

总培训课时：119

具体培训课时分配见下：

培训课时分配表

培训内容

培训课时

总课时

模块一：工业机器人基础通用能力

19

一、工业机器人的运用场景展示，工业机器人理论基础概念和安全须知；机器人的基本动作讲解；现场熟悉机器人本体结构。

7.5

二、工业机器人的启动和停止操作；工业机器人简单运动练习；机器人程序全局变量和项目变量讲解，并熟悉机器人各个变量的应用，实际应用变量编写程序。

11.5

模块二：KEBA系统指令实操

57.5

一、控制柜硬件及其安全配线说明；KEBA示教器界面基本操作；程序的备份及导入；机器人关节运动和线性运动操作练习。

11.5

二、运动指令及