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第七章注塑机电气控制系统

概述

注塑机控制系统是一套以控制器为控制核心，包括各种电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成，与液压系统配合，正确实现注塑机的压力、温度、速度、时间等各工艺过程以及调模、手动、半自动、全自动等各程序动作的系统设备。控制系统在注塑机中以独立局部而存在。

从控制系统的质量将直接影响产品的成型质量，例如对合模速度、低压模保、及模具锁紧力的控制，将影响产品的成型周期、可靠的低压模保〔模具保护〕、准确的开模定位等等。另一个需要精确控制，是影响注塑成型工艺条件的注射速度、保压压力、螺杆转速及料筒的温度等。例如，由于原料的热性能不同对料筒的温度控制提出苛刻要求，要有合理的控制系统来实现。

从当前塑机开展来看，用户的要求越来越高，各种特殊机、专用机越来越多，要求生产厂要作到多样化个性化，这些目标的实现，要依赖于注塑机控制。例如，现在塑机依赖控制系统提供高精度的控制，需要大容量、高响应速度的控制器，要实现闭环控制，使用的就是西门子公司生产的S7-300可编程控制器，还有的要用到变频器、饲服控制卡等控制设备。

随着计算机技术、通迅技术、网络技术的开展，未来的塑机操作将趋向简便化、智能化、系统化、网络化方面开展，对控制系统提出更高的要求。

一、控制与调节根底知识

1．自动控制系统概念

自动控制是在无人直接参与条件下，利用控制器使被控对象〔如机器、设备和生产过程〕的物理量或工作状态能自动地按照预定的规律变化或运行。

自动控制是把实现自动控制所需的各部件按一定规律组合，去控制被控对象，这个组合体即“控制系统”。分析与综合自动控制系统的理论称之“控制理论”。

图7-1水池液面控制系统图自动控制系统被控制的物理量有温度、压力、流量、电压、转速、位移和力等。组成控制系统的元、部件虽然有较大差异，但是系统根本结构却类似，一般都是通过机械、电气、液压等方式组合代替人工控制。为了解自动控制系统的结构，以对液面高度控制为例，如图7-1所示。假设人参与系统控制，应起哪些作用，如图

图7-1水池液面控制系统图

为控制要求液面的高度为h0，人要不断地将液面的实际高度与要求液面高度作比拟，根据比拟的结果，调节其进水阀V2开度，以维持液面的高度不变。

图7-2液面人控制系统框图

由该图知，人在控制中起的作用：

〔1〕测量实际液面的高度h1——用眼睛。

〔2〕将测得实际液面的高度h1与要求液面高度h0进行相比拟——用脑。

〔3〕根据比拟的结果，按照偏差去做调节动作——用手。

如果用自动控制系统去代替上述人的工功能，那么在自动控制系统中必须具有完成上述职能检测，逻辑比拟和执行机构。人工调节不能保证系统的控制精度和减轻劳动强度。如改为自动控制系统，就可以实现如图7-3所示，不管放水阀V1输出流量如何变化，系统自动地维持液面高度在允差范围之内。如高水面高度因V1阀开度增大而稍有降低时，那么系统立即产生一个与降落液面高度成比例的误差电压u，该电压经放大器放大，供应拖动电动机，使进水阀V2开度增大，使液面又恢复到所要求的高度。

图7-3液面自动控制系统图

液面自动控制系统组成：

〔1〕被控对象——水池。

〔2〕测量元件——浮子。

〔3〕比拟机构——求浮子的指定与实际位置之差。

〔4〕放大机构——当测得信号与给定信号比拟的偏差信号缺乏以使执行元件动作时，都需要加放大元件，提高系统控制灵敏度。

〔5〕执行元件——直接驱动被控对象，改变被控量。

为改善控制系统的动、静态性能，通常还加上校正装置。

θ常采用方框图表示系统关联中各组成部件，只注部件名称或功能函数表达式，不画具体结构。根据信号传递方向，用有向线段依次连接，如图7-4所示。

θ

h0uUPh1ω水池

h0

u

UP

h1

ω

水池

阀门V2

电动机

放大器

放大器

图7-4自动控制框图

为了改善控制系统的动、静态性能，在系统中加上串联和并联校正装置，如图7-5所示。执行组件改变被控对象的输出，虚线方框为控制器，简化的自动控制框图如图7-6所示。

控制作用虎c(t)r(t)e(t)

控制作用虎

c(t)

r(t)e(t)

执行元件被控对象放大器串联校正给定环节

执行元件

被控对象

放大器

串联校正

给定环节

并联校正

并联校正

反响环节控制器

反响环节

控制器

r(t)e(t)

r(t)

e(t)

被控制量控制作用被控对象控制器电位器

被控制量

控制作用

被控对象

控制器

电位器

b(t)c(t)图7-5自动控制框图

b(t)

c(t)

反响环节

反响环节

图7-6自动控制框图

图中

r(t)─—系统指定输入〔入量〕；

c(t)─—系统被控制量〔输出量〕；

b(t)─—系统主反响量与被控量成正比或呈某种函数关系的信号，其物理量纲必须与指定输入相同。这样才能在比拟