直流测速发电机.pptVIP

**北京工业大学机电学院课程名称：机电伺服驱动技术主讲教师:王新华硕士研究生课程主要内容直流测速发电机、直流伺服电动机变压器、旋转变压器自整角机交流异步测速发电机、交流伺服电动机步进电机同步电动机、直线电机现代控制电机一、直流发电机工作原理和结构物理本质：测量转速的微型直流发电机能量转换：机械能转换成电能，输出直流电信号转换：转速信号转换成与转速成正比的直流电压信号输出第2章直流测速发电机1、工作原理基于电磁感应定律运动导体切割磁力线，在导体中产生切割电势匝链线圈的磁通发生变化，在线圈中产生感应电势一、直流发电机工作原理和结构第2章直流测速发电机1、工作原理两极电机模型整个线圈电势是两个有效边电势之和A电刷为正，B电刷为负电刷两端电势：电枢连续旋转，交替地切割磁力线导体中电势及线圈电势是交变的两极下，每转一圈，电势交变一次换向器使电刷电势的极性始终不变第2章直流测速发电机２、直流电势的形成法拉第电磁感应定律：气隙磁通密度沿电枢圆周分布不是均匀的导体在不同位置，产生的电势大小不同，变化规律与Bx相同电势不是直流电势，为脉动电势。磁场分布和电刷电势为结论：为减小电势脉动，实际电机中不止一个线圈（元件），由很多元件组成电枢绕组，元件均布在电枢表面，按一定的规律连接第2章直流测速发电机２、直流电势的形成图为实际电机的模型电枢铁心表面有齿有槽，槽中安放元件，电枢元件如图第2章直流测速发电机２、直流电势的形成上层边端线用实线，下层用虚线上层边出线端称头，下层称尾头、尾与相邻两个换向片相连电枢绕组自成闭合回路电刷把上层边在N极下的所有元件串联成一支路，把上层边在S极下的所有元件串联成另一支路两条支路并联，两支路电势大小相等，且反向，相互抵消，闭合回路中电势为零，无环流。电刷间有电势输出，且与每条支路电势大小相等第2章直流测速发电机此外，为使电刷两端电势为最大，电刷必须与位于几何中性线处的导体相接触，亦即电刷通过换向片把电势为零的元件短路结论：如果电枢表面槽数增多，元件数增多，则电刷间串联的元件数增多，输出电势的平均值将更大，脉动更小，就得到大小和方向都不变的直流电势。第2章直流测速发电机３、直流电机基本结构定子：定子铁心、励磁绕组、机壳、端盖和电刷装置转子：电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴定子和转子之间为空气隙直流电机总体结构：静止部分（定子）、旋转部分（转子）第2章直流测速发电机３、直流电机基本结构（1）定子铁心和励磁绕组

（2）电枢铁心和电枢绕组

（3）换向器和电刷二、直流电势关系式第2章直流测速发电机一对磁极时励磁磁通的磁路磁极下电枢表面各点磁通密度分布电刷间电势等于正负电刷所连接的导体电势之和：二、直流电势关系式第2章直流测速发电机取一个磁极下气隙磁通密度的平均值为Bp，一个磁极下所有导体的平均电势为ep，电刷间的电势Ea为Bp为一个磁极的总磁通除以磁极的面积为电枢表面圆周速度因此，有电刷间总电势二、直流电势关系式第2章直流测速发电机由于一对电刷所串联的导体数s应等于电刷间每条并联支路中的导体数，因此，s值等于电枢绕组总导体数N/电刷间的并联支路数2a(a为支路对数):s=N/2a因此，有当每极磁通Φ一定时，结论：电刷两端的感应电势与电机的转速成正比，即电势值能表征转速的大小。因此直流发电机能够把转逆信号转换成电势信号，从而可以用来测速。永磁式三、直流测速发电机及其输出特性第2章直流测速发电机1、流测速发电机的型式永磁式电磁式按励磁方式划分：电磁式２、电气性能要求输出特性应为线性（精度）输出特性的斜率大（灵敏度）温度变化对输出特性影响要小（精度）输出电压的纹波小（精度）正、反转方向的输出特性一致（精度）理想输出特性第2章直流测速发电机３、输出特性已知直流电势：当每极磁通Φ一定时，负载时测速发电机的输出电压为因此，有结论：若Φ、Ra、RL保持常数，Ua与n呈线性；随RL减小，输出特性的斜率变小。负载时四、直流测速发电机的误差及其减小的方法第2章直流测速发电机1、温度影响电机周围环境温度变化及电机本身发热引起绕组电阻的变化。温度↑，励磁绕组电阻↑，励磁电流↓，磁通↓，输出电压↓；温度↓，输出电压↑。解决措施：

①磁路被设计得饱和，使励磁电流变化引起的磁通变化小。②励磁回路中串联比励磁绕组电阻大几倍