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电子技术•ElectronicTechnology

无人机倾斜摄影技术的应用

文/陈科羽】陈凤翔I曾华荣2石书山】

据分析人员需要通过在同时拍摄的多角度照片

本文针对线路运维过程中开中选取控制点确认导线走势，描绘出相对真实

摘展倾斜摄影通道巡视所使用的设的导线位置，这种分析手段通过一定人工干预

要备进行探讨，提出了两种可以配后得到的线路和树木相对距离满足巡视要求精

置到班组的微型无人机倾斜摄影度，符合架空输电线路通道巡视要求。

系统，及他们与传统无人机倾斜

但是，多相机的倾斜摄影数据釆集设备

摄影系统协同配合线路通道倾斜

价格贵、重量高、数据量大，且需要较大的无

摄影釆集模式，并通过数据处理

系统形成线路三维模型及通道危人机搭载，导致前期采集时设备在山区运输组

险点分析报告，实现了以班组为装难度大，后期数据处理时间长，影响通道巡

主要实施主体的输电线路通道倾视效率。目前电力行业对于轻量化、价格实惠、

斜摄影巡视模式。操作简便的无人机倾斜摄影系统需求迫切。贵图1：大疆精灵系列无人机

州电网机巡作业中心在作业中将微型无人机挂

载高清单镜头相机，从输电线路通道两侧正上飞行作业高度多在真高200米以上，对于操作

人员及作业空域要求高，导致飞行作业难度偏

方以一定的重叠率飞行两条航道，以垂直角度

【关键词】输电线路微型无人机倾斜摄影朝下拍摄两条平行航道的倾斜摄影数据，同时大。现今微型固定翼无人机在电力行业的应用

处于起步阶段，主要应用于电力走廊的视频快

导入影像处理软件进行处理，生成线路通道的

树障危险点分析报告。速巡航及近距离灾情普查。通过市场典型的微

型固定翼无人机和小型高清可见光相机性能参

由于输电线路逐年快速增长、输电线路

2微型无人机倾斜摄影系统数分析，与输电巡检工作实际运用中的微型多

人工巡检效率低等问题，过去两年电力系统输

旋翼无人机及轻型固定翼无人机倾斜摄影系统

电线路巡维计划完成情况不理想，尤其是地处

2.1微型多旋翼无人机倾斜摄影系统对比，ParrotDisco无人机通过一系列改造，

山区的贵州，近两年主网线路差异化运维巡视

可满足输电线路倾斜摄影作业，且效率达到精

计划都未完成，无法全面做好线路运维工作。

贵州电网用于倾斜摄影数据采集的多旋灵系列的3倍以上。

在诸多巡维工作中，架设在山地环境的架空输

翼无人机主要为大疆精灵系列，如图1所示