无人机技术与应用概述.pptx

无人机技术与应用概述;;第一章概述;第一章概述;

无人机系统驾驶员，是指运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞机的人。

无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。;

视距内运行，无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域。

超视距运行，无人机在目视视距以外的运行。

;

空机重量，是指不包含载荷和燃料的无人机重量，该重量包含燃料容器和电池等固体装置。

;

无人机云系统，是指轻小型民用无人机运动动态数据库系统，用于向无人机用户提供航行服务、气象服务等，对民用无人机数据（包括运行信息、位置、高度和速度等）进行实时监测。接入系统的无人机应及时上传飞行数据，无人机云系统对侵入电子围栏的无人机具有报警功能。

;

电子围栏，是指为阻挡即将侵入特定区域的航空器，在相应电子地理范围中划出特定区域，并配合飞行控制系统、保障区域安全的软硬件系统。;第一章概述;按飞行器平台分类;按用途分类，可以分为军用无人机和民用无人机。

;按尺度分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机、以及大型无人机。

?

微型无人机，是指空机质量小于等于7KG的无人机。

;轻型无人机，是指空机质量大于7KG，但小于等于126KG的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100KM/H，升限小于3000M。

;小型无人机，是指空机质量小于等于5700KG的无人机，微型和轻型除外。

;按活动半径分类，可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。

超近程无人机活动半径在15km以内，

近程无人机活动半径在15～50km之间，

短程无人机活动半径在50～200km之间，

中程无人机活动半径在按活动半径分类，无人机可分为超近程??人机、近程无人机、200～800km之间，

远程无人机活动半径大于800km。

;按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。

超低空无人机任务高度一般在0～l00m之间，

低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，

中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，

高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，

超高空无人机任务高度般大于18000m。;

无人机和航模的最大区别主要有两点，一是自主导航，二是任务载荷。;无人机都装有飞控或自驾仪可以进行自主驾驶，按规划好的航线、速度、高度等自主飞行，而航模虽然也是无人驾驶，但是是通过人员遥控操纵它飞行而不是自主飞行；

无人机可以超视距飞行，程序控制，而航模是在目视距离内的范围里由操控手控制飞行;无人机具有任务载荷，根据不同的任务需求挂载不同的设备应用在不同的行业领域里。而航模是纯粹以娱乐和表演为主。;;;;

固定翼航空器平台即日常生活中提到的“飞机”，是指由动力装置产生的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。

;机身:机身的主要功能是装载设备、燃料和武器等，同时是其它结构部件的安装基础，用以将尾翼、机翼、起落架等连成一个主体。

;机翼：机翼是固定翼飞行器产生升力的部件，机翼后缘有可操纵的活动面，一般靠外侧的叫副翼，用于控制飞机的滚转运动，靠内侧的是襟翼，用于增加起飞着陆阶段的升力。

;尾翼：尾翼是用来配平、稳定和操纵固定翼飞行器飞行的部件，通常包括垂直尾翼和水平尾翼两部分。

;起落架：起落架是用来支撑飞行器停放、滑行、起飞和着陆滑跑的部件，一般由支柱、缓冲器、刹车装置、机轮和收放机构组成。;旋翼平台即旋翼航空器平