探测识别技术设计性实验报告.pdfVIP

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1系统分析

1.1设计任务

利用单片机及外围接口电路(键盘接口和显示接口电路)设计制作一个超声波

测距仪器，用LED数码管把测距仪距测出的距离显示出来。

要求用Keil编译程序，用Proteus画出系统的电路原理图进展仿真，等仿真无误时，

生成PCB幅员，按照幅员焊制电路板，绘出程序流程图，并给出程序清单。

1.2性能指标

2系统相关理论

2.1超声波的根本理论

超声波技术是一门以物理、电子、机械、以及材料科学为根底的、各行各业都可使用的

通用技术之一。超声波技术是通过超声波的产生、传播以及接收的物理过程完成的。该技术

在国民经济中，对提高产品质量，保障生产平安和设备平安运作，降低生产本钱，提高生产

效率特别具有潜在能力。超声波在介质中可以产生三种形式的振荡波：横波，质点振动方向

垂直于传播方向的波；纵波，质点振动方向与传播方向一致的波；外表波，质点振动介于纵

波和横波之间，沿外表传播的波。横波只能在固体中传播，纵波能在固体液体中和气体中传

播，外表波随深度的增加其衰减很快。为了测量各种状态下的物理量多采用纵波形式的超声

波。

2.2关于超声波传感器

总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，

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一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；

机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。他们所产生的超声波的频率、功率和

声波特性各不一样，因而用途也各不一样。目前较为常用的是压电式超声波发生

器。

压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电

晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡

频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如

果两极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机

械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。超声波传感器构造如下：

图2超声波传感器外部构造图3超声波传感器内部构造

2.3超声波模块工作原理

〔1〕采用IO触发测距，给至少10μs的高电平信号；

〔2〕模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；

〔3〕有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从

发射到返回的时间。

超声波模块原理图如下：

图

3系统设计

3.1硬件系统设计

3.1.1超声波发射电路

超声波发射电路原理图如图3.1所示。发射电路主要由反相器74LS04和

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声波发射换能器T40构成，单片机P1.0端口输出的40kHz的方波信号一路经一

级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向器后送到超声波换

能器的另一个电极，用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以

提高超声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上位

电阻R1、R2一方面可以提高反向器74LS04输出高电平的驱动能力，另一方面

可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡时间。

3.1.2超声波接收电路

超声波接收电路由超声波传感器、两级放大电路和锁相环电路组成。超声波

传感器接收到的反射波信号非常微弱，两级放大电路用于对传感器接收到的信号

进展放大。锁相环电路接收到频率符合要求的信号后向单片机发出中断请求。锁

相环LM567内部压控振荡器的中心频率为f01/(1.1RP1C2)，锁定带宽与C3有

关。由于发送的超声波频率为40kHz，帮调整相关元件使锁相环的中心频率为

40kHz，只响应该频率的信号，防止了其他频率信号的干扰。当超声波传感器接

收到超声波信号后，送入两级放大器放大，放大后的信号进入锁相环检波，如果

频