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本发明涉及一种羊毛球的自动更换系统及自动更换方法。适用于汽车生产技术领域。本发明所采用的技术方案是:一种羊毛球的自动更换系统,布置在抛光工位内,羊毛球安装在抛光工位内机械臂端部的抛光头上,其特征在于:具有:更换台架,布置在抛光工位内,更换台架顶面上开设有能通过羊毛球的开孔;羊毛球拆卸模块,布置在更换台架顶面下方,用于在羊毛球通过开孔后插入羊毛球与抛光头之间、分隔羊毛球与抛光头;羊毛球上料模块,布置在更换台架顶面上表面上,用于在机械臂带动抛光头移动至与羊毛球上料模块上羊毛球对应位置处使将羊毛球安装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061058A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410244266.4
(22)申请日2024.03.04
(66)本国优先权数据
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