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基于STC单片机的智能语音控制小车

一、实验目的

1.随着科技的进步和社会的开展，汽车技术的开展越来越智能化。本次接口实验

设计就是基于简单智能化的根底上，采用LD3320语音单元和STC单片机和L298N

电机驱动，开发出基于语音无线控制与智能避障的小车，实现非特定人声语音控

制小车，以及小车超声波自动避障行驶的功能，同时液晶显示出超声波前方障碍

物的距离。

2．掌握用AltiumDesigner10软件绘制原理图和PCB电路，以及电路板的制作

过程〔包括转印、腐蚀，焊接，下载与调试〕，熟练KeiluVision4环境以及单

片机C代码的编写、调试和he*文件的生成并下载到单片机芯片，掌握软硬联调

技巧与方法。

3．掌握基于LD3320的语音单元的编程、语音处理及与单片机间的通信。

二、系统总体方案

本次设计的小车采用STC89C52单片机作为主控芯片，通过LD3320语音单元

接单片机控制小车行驶状态〔包括前进、后退、左转、右转及停车〕；小车行驶

过程中遇到障碍物，如果没有接收到语音信号而超声波检测模块检测周围障碍物

小于平安距离40cm，小车自动转向，距离通过LCD1602液晶显示出来；采用L298

作为电机驱动芯片驱动小车行驶。系统总体框图如图2.1：

图2.1系统总体框图

三、硬件设计

3.1主控系统

本次设计采用STC89C52单片机作为控制芯片，STC89C52RC是STC公司生产的一

种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。

单片机系统电路图2：

图3.1单片机最小系统原理图

复位电路：手动复位，按下复位按钮，复位脚得到VCC的高电平，单片机复位，

按钮松开后，单片机开场工作。如图3.2〔1〕：

时钟电路：在52单片机片有一个高增益的反相放大器，反相放大器的输入

端为*TAL1，输出端为*TAL2，由该放大器构成的振荡电路和时钟电路一起

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构成了单片机的部时钟方式。如图3.2〔2〕：

〔1〕复位电路：〔2〕时钟电路：

图3.2〔1〕复位电路〔2〕时钟电路

3.2超声波模块

超声波模块〔HC-SR04〕是小车测距和避障的重要模块。该模块可提供2cm-400cm

的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接

收器与控制电路。

根本工作原理：

(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声

波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2；

超声波时序图3.3：

图3.3超声波时序图

由时序图说明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块部将发出8

个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信

号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间

隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=高电

平时间*声速〔340M/S〕/2；建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响

信号的影响。超声波电路如图3.4：

图3.4超声波电路

3.3LD3320语音识别单元

语音识别作为信息技术中一种人机接口的关键技术，具有重要的研究意义和广泛

的应用价值。语音识别技术的应用围极为广泛，不仅涉及到日常生活的方方面面，

在军事领域也发挥着极其重要的作用。它是信息社会朝着智能化和自动化开展的

关键技术，使人们对信息的处理和获取更加便捷，从而提高人们的工作效率。

语音识别是将人类的声音信号转化