PLC实例讲解及程序分析（台车往返交通灯机械手）.pptVIP

9.3FX2N系列可编程序控制器步进指令及状态编程法9.3.1步进指令与状态转移图表示方法9.3.2编制SFC图的本卷须知和规那么9.3.3多流程步进顺序控制9.3.4实现顺序控制的其它方法

9.3.1步进指令与状态转移图表示方法“经验设计法〞是依据设计者经验进行设计的方法，并无一定的章法可循。“顺序控制设计法〞根本思想：将控制系统的一个工作周期划分为假设干个顺序相连的阶段，从而作出顺序功能图(又称功能表图或状态转移图)，再转换成梯形图及指令表。特点：条理十分清楚，无需考虑状态间的繁杂联锁关系。方便程序的阅读理解，使程序的检查与调试变得非常容易。是程序编制的重要方法及工具。一、顺序控制及状态编程法

9.3.1步进指令与状态转移图表示方法一、顺序控制及状态编程法控制要求：台车原来处于静止状态；①按下启动按钮SB，电机M正转，台车第一次前进；②碰到限位开关SQ1时，电机M反转，台车第一次后退。③碰到SQ2时，台车暂停5s；④延时时间到，台车第二次前进；⑤碰到SQ3时，台车第二次后退；⑥碰到SQ2时，台车暂停5s；重复上述过程。例：台车往复运动控制

9.3.1步进指令与状态转移图表示方法一、顺序控制及状态编程法前进后退延时前进后退例：台车往复运动控制延时

9.3.1步进指令与状态转移图表示方法类别元件编号个数用途及特点初始状态S0～S910用作SFC的初始状态返回状态S10～S1910多运行模式控制当中，用作返回原点的状态一般状态S20～S499480用作SFC的中间状态掉电保持状态S500～S899400具有掉电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件信号报警状态S900～S999100用作报警元件FX2N共有1000个状态元件，如下表所示。在不用步进指令时，状态元件可作为辅助继电器用于程序中。二、FX2N状态元件及状态转移图

9.3.1步进指令与状态转移图表示方法二、FX2N状态元件及状态转移图状态转移图(局部)

9.3.1步进指令与状态转移图表示方法三、FX2N步进指令及状态梯形图FX2N系列PLC的步进指令有两条：①步进接点指令STL②步进返回指令RETSTL指令的意义为激活某个状态，在梯形图上表达为从主母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。RET指令用于返回主母线，必须在状态转移程序的结尾使用。

9.3.1步进指令与状态转移图表示方法三、FX2N步进指令及状态梯形图梯形图〔采用根本指令和步进指令〕状态转移图状态梯形图步进梯形图

9.3.1步进指令与状态转移图表示方法三、FX2N步进指令及状态梯形图梯形图〔采用根本指令和步进指令〕

9.3.1步进指令与状态转移图表示方法状态转移图梯形图〔采用根本指令和步进指令〕

9.3.1步进指令与状态转移图表示方法三、FX2N步进指令及状态梯形图状态转移图中，状态的三个要素：①驱动负载②指定转移目标③指定转移条件其中指定转移目标和指定转移条件是必不可少的，而驱动负载那么视具体情况，也可能不进行实际的负载驱动。状态转移图状态梯形图(步进梯形图)指令表转移目标负载转移条件STLS20LDX1SETS21STLS21OUTY1LDX2SETS22步进接点指令STL内的母线转移目标负载转移条件主母线

9.3.1步进指令与状态转移图表示方法例：台车往复运动控制状态转移图步进梯形图前进后退延时前进后退前进后退延时前进后退指令表LDSETSTLLDSETSTLLDIOUTLDSETSTLLDIOUTLDSETSTLOUTM8002S0S0X0S20S20Y2Y1X1S21S21Y1Y2X2S22S22T0K50T0S23S23Y2Y1X3S24S24Y1Y2X2S25S25T1K50T1S0LDSETSTLLDIOUTLDSETSTLLDIOUTLDSETSTLOUTLDOUTRETEND延时延时

9.3.1步进指令与状态转移图表示方法例：台车往复运动控制状态转移图步进梯形图问题：①如何控制单个工作过程？②如何控制多个工作过程？③如何实现停止？X3采用按钮X3采用开关有多种方法

前进后退延时启动限位1限位2延时到9.3.2编制SFC图的本卷须知和规那么状态的转移方法，有如下所示两种。初始状态用双线框表示，通常用特殊辅助继电器M