97山东大学网络教育-计算机控制技术----本科-期末考试试题及参考答案.docx

计算机控制技术-----本科

一、问答题（12分）

1、写出计算机控制系统中被控对象的传递函数四种典型环节。

学生答案：？

2.什么是现场总线？举出常用的3种现场总线。

学生答案：现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络，也称现场网络。也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。原来这些机器间的主体配线是ON/OFF、接点信号和模拟信号，通过通讯的数字化，使时间分割、多重化、多点化成为可能，从而实现高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线（配线的共享）。

3、压力和流量等周期脉动的信号应采用哪种数字滤波方法？写出其计算公示。

学生答案：？

二二、AD转换设计（40分）

4、采用ADC0809设计一-AD转换电路，与CPU直接连接，口地址为0380H。

D25525551010MPa

D

255

255

51

0

10MPa

D

P

D255

D

255

255

51

0

10MPa

D

P

D

255

255

51

0

10MPa

D

P

D255

D

255

255

51

0

10MPa

D

P

D

255

255

51

0

10MPa

D

P

D

255

255

51

0

10MPa

D

P

（3）简述工作过程。

（4）若采样值D与压力P的关系如图所示，写出P=f（D）的函数关系。当D=195时，计算压力P。

P

10MPa

051255

D学生答案：

三、填空题（31分）

6、RS-232C和RS-485的区别是__RS-232采用负逻辑电平传说，通信距离短抗干扰能力差；RS485采用正逻辑两线差动平衡传输，传输距离远，抗干扰能力强__。

学生答案：

7、标度变换就是_（通过一个关系式，用A/D转换得到的数字量，表示出被测物理量的客观值）。

学生答案：

8、分布式数据库的特点是_____。

学生答案：.数据独立性与位置透明性、集中和节点自治相结合、支持全局数据库的一致性和和可恢复性、复制透明性、易于扩展性

9、DDC与SCC的主要区别在于DDC的输出_无法使产生过程处于最优工况），而SCC（始终能使生产过程处于最优工况）。

学生答案：

10、PID控制中，引入积分的原因是消除静差

_，引入微分的原因是改善系统动态品质。加快动态响应，减小超调，增加稳定性）。

学生答案：

11、8位AVD转换器与CPU的接口可以采用_8255

学生答案：

12、采样/保持器的作用是

学生答案：（将采样时刻输入量的值采样并保持不变，以保证A/D转换期间输入值不变）。

13、常用的数字滤波方法有_

学生答案：（限幅滤波法、中立值滤波法、算数平均滤波法、递推平衡滤波法、中位值平均滤波法、限幅平均滤波法、一阶滞后滤波法、加权递推平均滤波法、消抖滤波法、限幅消抖滤波法）。

14.DDC系统所采用的数字PID算式有_

_。（位置式和增量式）

学生答案：

四、数字滤波程序设计（20分）

15、试用汇编语言编写加权平均滤波程序，写出加权平均滤波的算式。

学生答案：加权平均滤波算式：，并且均为常数项，是各次采

样值的系数，且满足。

程序：首先把采样值存放在以SBUFFER为首址的内存单元中，加权平均系数存放在以COEFF滤为首址的内存单元，波后的结果存放在DBUFFER+2单元。具体程序清单如下：

五、综合设计（45分）

16、有一液位系统，液位测量范围是0~600Cm，液位控制指标为450Cm+5Cm.

1、写出数字PID增量算式

2、K。=4.K，是比例系数：I=1分，T；是积分时间：Ig=15秒，T。是微分时间，I=5秒，T是采样周期。

当测量值此=44.J5x=44.25-=452时，计算Aur。

学生答案：

17、有一温度控制系统，温度测量范围是200-450，温度控制指标为350它+2它。用ADC0809采集温度，用一-片DAC0832控制执行机构，以调节炉温。

（1）写出PID增量算式

若K，=25.K，是比例系数；T=3分，不是积分时间；I。=20秒，T是微分时间，T=5秒，τ是采样周期。

（2）若测量温度为D路2=342.21=347.J22=349，求Aur。

学生答案：解：（1）

…………*

（2）

将代入*得

六、简答题（12分）

18、抗串模干扰、抗共模干扰的措施有哪些？

学生答案：答：用双绞线代替两根平等线；对信号线进行屏蔽；合理布线；加共模扼流圈；在输入端加滤波器

19、计算机控制系统有哪几部分组成？

学生答案：答：计算机控制系统由计算机及其输入输出通道和工业生产对象（包括被控对象和工业自动化仪表）组成。