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一种温敏漆全自动喷涂方法.pdfVIP

一种温敏漆全自动喷涂方法.pdf

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    本发明属于智能机器人喷涂加工自动化领域，公开了一种温敏漆全自动喷涂方法。该温敏漆全自动喷涂方法包括选定待喷涂工件和工艺信息，自动化喷涂与烘烤，检测与定型，完成喷涂与设备清理。该温敏漆全自动喷涂方法通过自动扫描与标定系统的三维扫描设备对待喷涂工件的点云数据进行模型重构与标定处理，获取喷涂机器人坐标系下的待喷涂工件重构模型；根据待喷涂工件重构模型规划喷涂机器人的喷涂轨迹和测厚末端执行器的运行轨迹，自动完成喷涂和检测。该温敏漆全自动喷涂方法，能够快速均匀地、不需人工操控进行全自动喷涂温敏漆，增强了喷涂

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118060153A

    (43)申请公布日2024.05.24

    (21)申请号202410475820.XB05B13/02(2006.01)

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