《智能电动葫芦通用要求》.docx

ICS53.020.99

CCSJ80

41

河南省地方标准

DBXX/TXXXX—XXXX

智能电动葫芦通用要求点击此处添加标准名称的英文译名

征求意见稿

2024.04.05

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布

XXXX-XX-XX实施

河南省市场监督管理局发布

I

DBXX/TXXXX—XXXX

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4通用要求 1

4.1一般要求 1

4.2智能功能要求 1

4.3电气设备安全要求 3

4.4智能维护 4

5智能功能验证 4

5.1智能吊运控制 4

5.2工作区域控制功能 5

参考文献 6

II

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由河南省起重机械标准化技术委员会提出。

本文件由河南省起重机械标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：河南新科起重机股份有限公司、河南省特种设备检验技术研究院、河南恺立智能装备有限公司、国家桥架类及轻小型起重机械质量检验检测中心（河南）、阿尔法起重机有限公司、河南省工业新型成像技术创新中心，郑州纬达自动化科技有限公司。

本文件主要起草人：王国防、王允、赵海峰、张运良、林发伟、尹献德、乔炳真、丁卫良、蔡晓杰、崔丽、段安智、张启志，席军辉、辛海江、朱胜华、武帅飞、王旭、李清允、仝沛源、李欣。

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智能电动葫芦通用要求

1范围

本文件规定了智能电动葫芦的一般要求、智能功能要求、电气设备安全要求以及智能功能验证。本文件适用于具有智能功能的钢丝绳电动葫芦和钢丝绳电动葫芦起重机。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T5226.32机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件

GB/T6067.1起重机械安全规程第1部分：总则

GB/T6974.1起重机术语第1部分：通用术语

JB/T9008.1钢丝绳电动葫芦第1部分：型式与基本参数、技术条件

3术语和定义

GB/T6974.1和JB/T9008.1界定的术语和定义适用于本文件。

4通用要求

4.1一般要求

智能钢丝绳电动葫芦的型式与基本参数、技术条件应符合JB/T9008.1的相关规定。

4.2智能功能要求

4.2.1负载智能控制

4.2.1.1主动抑摆控制

智能电动葫芦应有抑摆功能，可以抑制各机构动作引起的加（减）速度、负载的提升动作以及风力摩擦引起的扰动、水平力及结构变形导致吊运重物的摆动。

4.2.1.2障碍物防护

智能电动葫芦应有障碍物防护功能，吊钩、吊索或吊运重物意外碰到障碍物时，电动葫芦/起重机应停止运行，防止损坏吊运重物、电动葫芦/起重机，破坏附近其他设施。

4.2.1.3负载转向辅助

智能电动葫芦应有负载转向辅助功能，宜通过保持钢丝绳笔直状态和减少侧向拉力，来简化负载转动操作、降低转向难度和风险。

2

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4.2.1.4起升/下降悬浮

智能电动葫芦宜有起升/下降悬浮功能，应能更快、更平稳地重启起升/下降运动。

在电动葫芦起升/下降运行制停后，电动葫芦在悬浮状态下，应具备自平衡的功能，可以通过操纵装置控制电动葫芦的起升/下降，对于起重量较小的负载，也可不使用操纵装置，只需要控制负载即可轻便的实现负载的上升、下降。

系统会实时监测工件的重量，无论重量增加或减少都始终使其保持平衡状态。

4.2.1.5同步起升/下降

两台电动葫芦同时抬吊作业时，应有同步起升/下降功能，宜通过监控和控制设备吊具的高度差，控制设备的起升/下降速度，确保同步精度，不同步超过规定值时应能自动纠正或停机。

4.2.1.6微速和寸动

智能电动葫芦应有微速和寸动功能。微速功能应可以缓慢准确的起升负载，寸动功能应能以小增量移动距离来确保负载定位准确性。

4.2.1.7负载冲击保护

智能电动葫芦应有负载冲击保护功能，负载起升加速度过快时，负载冲击保护功能会自动减慢起升速度，使其起升更平稳，减小对负载、起升机构、起重机金属结构的冲击。

4.2.1.8防松绳保护

智能电动葫芦应有防松绳