移动机器人优选经典课件.pptxVIP

第6章移动机器人;6.1移动机器人的发展;6.2移动机器人的基本组成;;从机器人控制算法的处理方式来看，控制系统结构如下图;控制系统硬件组成;;6.3轮式移动机器人;;;;;;;;;;;;;;;独眼龙排爆机器人;6.4履带式移动机器人;;;;;;;;;;;;;PIAP公司的EXPERT中型排爆机器人;6.5步行移动机器人;;WL系列步

行机器人;P3机器人;;卡内基-梅隆大学开发的6足开链步行机器人;;两足步行机器人系统是相当复杂的多变量时变非线性系统。其复杂程度与两足机器人的自由度多少有关。右图是人的一个下肢踝关节以上的部分，着眼于步行机能的连杆机构模型。;第6章移动机器人;从机器人控制算法的处理方式来看，控制系统结构如下图;;随热烈的鼓掌声响起，特鲁索娃身着一席蓝衣踏上冰面。她双膝着地，双臂平行斜放在身前，垂眼望向自己的手掌，沉静自若，落落大方，显得端庄而优雅。

随热烈的鼓掌声响起，特鲁索娃身着一席蓝衣踏上冰面。她双膝着地，双臂平行斜放在身前，垂眼望向自己的手掌，沉静自若，落落大方，显得端庄而优雅。

在《权力的游戏》原声曲目伴奏下，她缓缓起身。起身后的步伐优美而流畅，内外刃切换十分自如。她逐渐开始加速，外刃转向，再奋力一跳。作为开场第一跳的后内结环四周并不成功，使特鲁索娃摔倒在地，

在《权力的游戏》原声曲目伴奏下，她缓缓起身。起身后的步伐优美而流畅，内外刃切换十分自如。她逐渐开始加速，外刃转向，再奋力一跳。作为开场第一跳的后内结环四周并不成功，使特鲁索娃摔倒在地，;有一系列的步伐过后，她转外刃用力一点，腾空跃起，快速收手，用肩膀带动全身在空中旋转四周后平稳落地，再用力一点，又成功重新起跳旋转三周后落地，紧接着小条滑出。动作行云流水，流畅却不失活泼。她像一只调皮的小鸟刚一落地，就受不了地面的束缚，重新飞上蓝天。

整套动作的最后一跳—后外点冰四周接一周接后内结环三周，可谓让对手们都望尘莫及。这个动作的难度系数与她个人的完成程度可以让男选手都为之佩服。一落地，冰面四周便响起了雷鸣般的掌声，叫喊声、欢呼声仿佛能把整个冰面给震裂。

随热烈的鼓掌声响起，特鲁索娃??着一席蓝衣踏上冰面。她双膝着地，双臂平行斜放在身前，垂眼望向自己的手掌，沉静自若，落落大方，显得端庄而优雅。

15岁的特鲁索娃在本赛季首次升入成年组，因在青年组中四周跳的超强能力受到了各方面的关注。因此首个四周跳摔倒可谓是带给了她不小的压力。她快速起身，重新加速，在顶着重重压力的情况下成功而顺利地完成了勾手四周。她用行动证实第一条的失误并没有给她带来很大影响。

有一系列的步伐过后，她转外刃用力一点，腾空跃起，快速收手，用肩膀带动全身在空中旋转四周后平稳落地，再用力一点，又成功重新起跳旋转三周后落地，紧接着小条滑出。动作行云流水，流畅却不失活泼。她像一只调皮的小鸟刚一落地，就受不了地面的束缚，重新飞上蓝天。

有一系列的步伐过后，她转外刃用力一点，腾空跃起，快速收手，用肩膀带动全身在空中旋转四周后平稳落地，再用力一点，又成功重新起跳旋转三周后落地，紧接着小条滑出。动作行云流水，流畅却不失活泼。她像一只调皮的小鸟刚一落地，就受不了地面的束缚，重新飞上蓝天。

有一系列的步伐过后，她转外刃用力一点，腾空跃起，快速收手，用肩膀带动全身在空中旋转四周后平稳落地，再用力一点，又成功重新起跳旋转三周后落地，紧接着小条滑出。动作行云流水，流畅却不失活泼。她像一只调皮的小鸟刚一落地，就受不了地面的束缚，重新飞上蓝天。;在《权力的游戏》原声曲目伴奏下，她缓缓起身。起身后的步伐优美而流畅，内外刃切换十分自如。她逐渐开始加速，外刃转向，再奋力一跳。作为开场第一跳的后内结环四周并不成功，使特鲁索娃摔倒在地，

整套动作的最后一跳—后外点冰四周接一周接后内结环三周，可谓让对手们都望尘莫及。这个动作的难度系数与她个人的完成程度可以让男选手都为之佩服。一落地，冰面四周便响起了雷鸣般的掌声，叫喊声、欢呼声仿佛能把整个冰面给震裂。

随热烈的鼓掌声响起，特鲁索娃身着一席蓝衣踏上冰面。她双膝着地，双臂平行斜放在身前，垂眼望向自己的手掌，沉静自若，落落大方，显得端庄而优雅。

有一系列的步伐过后，她转外刃用力一点，腾空跃起，快速收手，用肩膀带动全身在空中旋转四周后平稳落地，再用力一点，又成功重新起跳旋转三周后落地，紧接着小条滑出。动作行云流水，流畅却不失活泼。她像一只调皮的小鸟刚一落地，就受不了地面的束缚，重新飞上蓝天。

随热烈的鼓掌声响起，特鲁索娃身着一席蓝衣踏上冰面。她双膝着地，双臂平行斜放在身前，垂眼望向自己的手掌，沉静自若，落落大方，显得端庄而优雅。;;