第三章-系统的能观性与能控性.pptVIP

（2）按能观分解为系统的能观判别阵的秩：表明该子系统的能观状态维数为1按能观性分解，将按能观性分解为即综合以上两次变换结果，系统按能控和能观分解为表达式传递函数矩阵的实现问题 实现问题：由表征系统外部因果关系的传递函数矩阵描述，来确定表征系统内部结构特性的状态空间描述。实现的维数即为系统矩阵A的维数实现的非维一性在所有实现中，一定存在一类维数最少的实现，称为最小实现。从结构角度而言，最小实现就是具有输入-输出特性的系统的一个最简单的外部等价的结构模型一般地说，传递函数矩阵的各种实现之间没有代数等价关系，只有对于最小实现，它们之间才有代数等价的关系。实现的物理本质是对一个具有“黑箱”形式的真实系统，在状态空间领域内寻找一个外部等价的假想结构。只有真实系统是完全能控且完全能观的，所找到的一个实现可完全表征真实系统的结构，否则，只可能是对真实系统结构的一种不完全反应实现问题的基本概念 对于给定的传递函数矩阵W(s)，若有一状态空间表达式∑ 使之成立 则称该状态空间表达式∑为传递函数矩阵W(s)的一个实现。 物理可实现性条件传递函数矩阵W(s)中的每一个元wik(s)的分子分母多项式的系数均为实常数。W(s)中的元wik(s)是s的真有理分式函数。若W(s)中的所有元都为严格真有理分式时，其实现∑具有（A，B，C）的形式；