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三阶及三阶以上的系统通常称为高阶系统。其传递函数的一般表达式为
求拉氏反变换得：
c(t)=A0+A1es1t+…+Anesnt
可求得对应负实数极点的瞬态分量:
瞬态分量按指数衰减,系数与极点到零点的距离成正比,与极点到其他极点的距离以及极点到虚轴的距离成反比.
（1）高阶系统的时域分析
共轭复数极点的瞬态分量:
Akeskt+Ak+1esk+1t
式中：
考虑到系数AK,AK+1也是共轭复数，可表示为
Ak=|Ak|ej∠Ak
Ak+1=|Ak|e־j∠Ak
可见，当复数极点的实部分量，对应的瞬态分量是其振幅按指数衰减的正弦振荡曲线。
因此，根据欧拉公式有，
（1）高阶系统的时域分析
由上述分析可以得出
（1）高阶系统的单位阶跃响应可以视为由若干个惯性环节和二阶振荡环节的响应函数所组成。其中，稳态分量由输入及系统传递函数所决定，瞬态分量的形式取决于传递函数的极点。
（2）所有闭环极点必须位于s左半平面，系统才能稳定。如果有一个极点位于s右半平面，即该极点的实部为正，则系统不稳定。
（1）高阶系统的时域分析
（3）极点的实部越负，即在s左半平面上，离虚轴越远，则相应的瞬态分量衰减越快，反之，在s左半平面上，离虚轴很近的极点，其对应的瞬态分量衰减就很慢，它在总的瞬态分量中起的作用将占据主导地位。
（4）如果系统中有一个极点或一对共轭复数极点离虚轴最近，且其附近没有零点，其他极点离虚轴的距离比这一个或一对极点离虚轴的距离大3倍以上，则称这一个或一对极点为主导极点。
（1）高阶系统的时域分析
（5）实际的高阶系统，其结构参数是确定的，不一定存在主导极点。但往往可以通过加入校正装置，改变其结构参数，使整个系统具有合适的主导极点，此时系统可以达到比较理想的动态性能。
（6）一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子对。偶极子对在系统动态响应中对应的分量很小，可以忽略不计。
（1）高阶系统的时域分析
例：
高阶系统：
将其化为低阶系统。
解：闭环极点为
根据主导极点的定义可得
注意：利用主导极点或偶极子对高阶系统进行处理时，传递函数要转化成常数项为1的形式。
（1）高阶系统的时域分析
例：
高阶系统：
将其化为低阶系统。
根据偶极子的定义可得
解：
（1）高阶系统的时域分析
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