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本发明涉及遥感图像采集技术领域，公开了一种用于无人机河流遥感图像采集的转台控制方法及装置，该方法包括：获取目标无人机执行飞行采集任务时的遥感图像序列；根据遥感图像序列中当前时刻的第一遥感图像与前一时刻的第二遥感图像，生成转台控制指令发送至转台机构，执行图像采集转向动作；驱动遥感图像采集装置执行后一时刻的目标河流遥感图像的采集任务。本发明通过实时分析目标河流的弯曲方向，使遥感图像采集装置跟随目标河流进行相应的偏移转向，推迟目标河流偏出图像采集画面的时间，给无人机操纵人员留出更长的无人机偏转控制反应
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092516A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410519639.4
(22)申请日2024.04.28
(71)申请人昆明桑达科技有限
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