(1.29)--5.2.1典型环节的频率特性.pptVIP

典型环节的频率特性典型环节的频率特性典型环节的频率特性典型环节的频率特性*系统的开环传递数通常可分解为若干典型环节的乘积，为了更好地研究开环系统频率特性曲线，先看典型环节的频率特性。比例环节积分环节纯微分环节惯性环节一阶微分环节振荡环节二阶微分环节延迟环节5.2.1典型环节(8个)的频率特性1.比例环节比例环节奈氏图（K，j0）（1）奈氏图与ω无关，是正实轴上的一个点（K，j0）。（2）Bode图L(ω)=20lgKφ(ω)=0°是与ω无关的两条水平线。*比例环节的Bode图作用：比例环节只改变原系统的幅值（K＜1，降低；K＞1，抬高），不改变原系统的相位。*2.积分环节（1）奈氏图积分环节奈氏图ω起点：A(0)=∞,φ(0)=-90°终点：A(∞)=0,φ(∞)=-90°特点：是一条与负虚轴重合并指向坐标原点的直线。（2）Bode图L(ω)=-20lgω，是一条斜率为-20dB/dec，过(1,0)点的直线。φ(ω)=-90°，是一条与ω无关的-90°直线。*积分、微分环节Bode图积分环节微分环节3.纯微分环节传递函数与积分环节互为“倒数”（1）奈氏图是一条与正虚轴重合，由坐标原点