CANoe的使用介绍和讲解.pdf

CANoe的使⽤

CANoe是德国Vector公司为汽车总线的开发⽽设计的⼀款总线开发环，全称叫CANopenenvironment。CANoe集合了⽹络监

控、数据获取/记录、节点仿真、诊断、⾃动测试等功能；其丰富的功能和配置选项使其也是常见于汽车电⼦⾏业。接下来，我们以9.0版本

为例，针对CANoe的常⽤操作进⾏介绍

1CANoe⼯⼯程程新新建建

打开CANoe软件，在⼯具栏的”File”中点击”New”，双击选择创建的模板，再保存创建的cfg⼯程⽂件。

2通通过过Trace⼯⼯具具查查看看报报⽂⽂内内容容

（1）、运⾏⼯程：通过点击左上⾓的开始按键（闪电形状的按键）运⾏⼯程；此时会弹出选择CAN通道的界⾯；若不知道选择哪个

通道，可查看“SimulationSetup“界⾯的”Channels”，如下图。当然这个通道是可以更换的，在”Channels”下进⾏操作即可。

（2）、使⽤Trace⼯具：在”Analysis”下打开”Trace”，若此时CAN上有报⽂在发送，即可在这个界⾯下查看到。界⾯如下图所

⽰，这⾥对Trace界⾯下经常⽤到的⼏点进⾏下阐述：

Trace界⾯提供了多种过滤⽅式，但⼀般常⽤的是通过信号ID进⾏过滤。具体过滤操作可点击”ID”右上⾓的图标进⾏设置(将⿏标移

到”ID”处时会显⽰出)。

可以通过点击下图标志3处的这个图标改变报⽂的显⽰模式（将同⼀ID的报⽂逐条显⽰或者只显⽰最后⼀次的此ID的报⽂）

下图标志1处的图标表⽰清空当前”Trace”界⾯的报⽂显⽰

下图标志2处的图标表⽰停⽌/更新”Trace”界⾯的报⽂显⽰

3通通过过Logging保保存存⽇⽇志志⽂⽂件件

前⾯我们介绍了查看正在交互的报⽂信号，那当我们需要保存整个报⽂交互过程，以便后续的分析操作时；我们则可以通过打开

Logging功能，将整个报⽂交互的信息保存下来。具体操作如下：

（1）、⽇志⽂件保存设置：打开”Analysis”下的”MeasurementSetup”,此时界⾯下图所⽰。

右键上图红框中的”Logging”，点击”LoggingFileConfiguration”。此时界⾯如下图，在这⾥进⾏⽇志⽂件的保存设置。

（2）、使能Logging功能：经过前⾯的操作我们完成了⽇志⽂件的保存设置；当我们需要保存⽇志⽂件时，则可以通过双击下图红框

的暂停箭头，打开Logging功能

此时Logging图标状态如下图所⽰，截⽌关闭CANoe⼯程之前，所有的报⽂交互信号将被记录保存下来；当然在中间过程可以点击下

图红框圈起来的暂停按键停⽌记录。

4创创建建IG发发送送报报⽂⽂

在完成⼯程的创建后，此时的界⾯如下图所⽰。在”SimulationSetup”界⾯下，我们可对当前⽹络进⾏结点的添加、交互⽣成器IG

的添加、dbc的添加等设置⼯作。这⾥我们介绍下如何通过创建IG发送报⽂信号。

（1）、右键”InteractiveGenerators”，选择”InsertInteractiveGeneratorsBlockCAN”；此时界⾯如下图所⽰；

双击上图中创建出来的CANIG，此时界⾯如下图所⽰。

（2）、右键”CANIG”界⾯下上⾯窗格的空⽩部分，添加要发送的报⽂信号。有以下的三种选择：

从dbc⽂件中导⼊要发送的信号（AddFrameFromDatabase）；

添加CANFD信号（AddCANFDFrame）；

添加CAN信号（AddCANFrame）

Ps：关于CANFD（CANwithFlexibleDatarate）与CAN主要有以下的两点区别：

1、可变速率：CANFD采⽤了两种速率；从控制场中的BRS（速率转换开关位）位到ACK场之前（含CRC分界符）为可变速率；其余部分

为原CAN总线⽤的速率。

2、CANFD对数据场的长度作了很⼤的扩充，DLC最⼤⽀持64个字节，在DLC⼩于等于8时与原CAN总线是⼀样的。

（3）、创建⾃定义的报⽂发送：点击”AddCAN