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基于视觉识别的自动堆垛方法、系统及存储介质.pdfVIP

基于视觉识别的自动堆垛方法、系统及存储介质.pdf

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    本发明公开了一种基于视觉识别的自动堆垛方法、系统及存储介质，方法包括下述步骤：根据终端数据库中的托盘信息及物料信息预先设置堆垛方案，并将堆垛方案存储至终端数据库；使用扫描装置扫描带电子标签的待堆垛物料，获取待堆垛物料信息，并匹配对应的堆垛方案；根据匹配的堆垛方案，控制搬运机器人将待堆垛物料按照所述匹配的堆垛方案进行堆垛及入库操作。本发明通过预设堆垛方案，利用视觉识别确定物料信息、物料位置状态以及堆垛情况等信息，实现了自动化、便捷化及高效化的堆垛作业，有利于仓储安全以及仓储管理。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN114955568A

    (43)申请公布日2022.08.30

    (21)申请号202210750082.6B65G1/04(2006.01)

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