(1.28)--5.1.2几何表示法自动控制原理.pptVIP

1频率特性的计算已知系统传递函数，求系统正弦输入的稳态解，再求稳态解的复数与输入信号的复数之比。定义法实验法解析法对系统输入正弦信号（频率变，幅值不变），并记录各个频率对应输出信号的幅值和相位，即可得到系统的频率特性。直接将s=jω代入系统传递函数得到系统的频率特性G(jω）。

2ω1A00.2A0.4A0.6A0.8AA(ω)12345TTTTTω0-80-60-40-200Φ(ω)12345TTTTTRC滤波网络的频率特性曲线

3频率特性的图示G(jω)的表达式信息不直观。工程分析和设计中，把G（jω）画成曲线，观察其在不同的频段上的变化，再运用图解法近行研究（包括稳态性能，暂态性能等）常用频率特性曲线——ω从0→∞变化时，G(jω)如何变化？幅相频率特性曲线——Nyquist图（极坐标图/奈奎斯特图/奈氏图）对数幅频特性曲线——Bode图（对数坐标图/伯德图/波特图）对数幅相特性曲线——Nichols图(尼克尔斯图/尼克尔斯曲线)

4频率特性图示方法时，在复平面上的运动轨迹简称幅相曲线或极坐标图所以幅相曲线一般只做时的变化曲线极坐标图（奈氏图）●A(ω)是ω的偶函数，φ(ω)是ω的奇函数●奈氏曲线中ω=-∞→0的部分与ω=0→+∞的部分关于实轴对称4

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