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本发明公开了一种机器人控制器的IO接口电路,涉及IO接口技术领域,一种机器人控制器的IO接口电路,包括输出扩展电路、输出隔离电路、输入扩展电路、输入隔离电路、对外接口连接器J1和上下拉电源配置电路;本发明的接口电路,最多可以通过增加设置2组不同扩展接口,利用2个中断IO资源和一个IIC总线,可扩展出16个带隔离的输入输出通用接口;外部电路与内部控制电路通过光耦隔离,可有效地隔离电气噪声和干扰,满足多种机器人控制器接口需求,对外接口连接器J1作为输入使用时,可通过软件配置适配PNP类型或NPN类型
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118093492A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410494005.8
(22)申请日2024.04.24
(71)申请人福建(泉州)先进
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