(1.34)--5.3.2对数频率稳定判据.pptVIP

自动控制原理

CONTENTS对数频率稳定判据

奈氏判据的基础是幅相频率特性曲线(Nyquist图)，对(-1,j0)点的包围情况。对数频率特性曲线(Bode图)应用广泛，是另一种重要频率分析工具。希望通过两种坐标图的关系，将奈氏稳定判据推广到Bode图，形成对数频率稳定判据。对数频率稳定判据

单位圆——0db线奈氏图与Bode图的对应关系-1jwc-1800db穿越-1左侧次数：区间内相频穿越线。负实轴——(2k+1)线L(w)wwφ(w)正穿越负穿越对数频率稳定判据

型别v0时，需要在相频起始段向上补做的虚直线。补做虚直线的穿越皆为负穿越设P为负反馈系统在右半s平面的开环极点个数，闭环系统稳定的充要条件是：在对数幅频特线性L(w)0db的频率范围内，相频特性φ(w)穿越(2k+1)π的次数N=N+–N–，满足Z=P-2N=0。对数频率稳定判据对数频率稳定判据

【例】某单位反馈系统开环传递函数为试利用Bode图判断系统是否稳定。【解】系统为最小相位系统开环系统无右半平面极点，即对数频率稳定判据

闭环系统不稳定绘制Bode图对数频率稳定判据

该系统Nyquist曲线如图与从Bode图得到的结论一致对数频率稳定判据

已知开环系统型次v=3，P=0，开环对数相频特性曲线如图5-36所示，图中当wwc时，L(