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公开了一种基于机器视觉的巡检机器人避障系统及方法。其首先通过巡检机器人的双目摄像头采集巡检环境的环境巡检图像，接着，对所述环境巡检图像进行图像分割以得到前景部分和背景部分，然后，对所述前景部分进行形态学处理以得到预处理后前景部分，接着，将所述预处理后前景部分进行分析以得到障碍物的类型和危险程度，最后，基于所述障碍物的类型和危险程度，确定避障策略。这样，可以提高机器人的巡检效率，降低人力风险，为地下综合管廊的管理和维护提供有力支持。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097612A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410143832.2G06V10/764(2022.01)
(22)申请日2024.02
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