(1.16)--5.5闭环系统的频域性能指标.pptVIP

闭环系统的频域性能指标闭环系统的频域性能指标闭环系统的频域性能指标*开环Bode曲线与系统性能的关系三频段理论三频段理论并没有提供设计系统的具体步骤，但它给出了调整系统结构改善系统性能的原则和方向稳态误差ess陡，高开环增益K系统型别v低频段中频段高频段截止频率wc相角裕量g频段对应性能希望形状系统抗高频干扰的能力低，陡动态性能缓，宽σ%ts二阶系统*系统的开环频率特性二阶系统*例1已知系统结构图，求ωc，并确定按时域方法：*例1已知系统结构图，求ωc，并确定解：绘制L(wc)曲线由公式得二阶系统*高阶系统(经验公式)*谐振峰Mr谐振频率ωr(1)零频幅值M0=M(0)带宽频率ωb(2)(3)(4)相位裕量与谐振峰值的关系闭环系统的频域性能指标闭环系统的频域性能指标闭环系统的频域性能指标