(1.27)--5.1.1频率特性法的基本概念.pptVIP

●频率特性及图示法

●典型环节的频率特性

●系统开环频率特性图的绘制

●奈奎斯特稳定判据

●稳定裕量定义及计算

频率特性的基本概念

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频率特性分析法是经典控制理论中又一重要方法。与时域分析法和根轨迹法不同，它根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。

频率特性的基本概念

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频率特性的主要特点

频率特性的基本概念

适用于线性定常、一些纯滞后和部分非线性系统

形象直观、计算量少

具有明确的物理意义，可以用实验的方法来确定

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一阶RC网络数学模型

引例

i

频率特性的基本概念

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频率特性的基本概念

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频率特性的基本概念

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频率特性的基本概念

8

观察

与

即

频率特性的基本概念

物理意义：表征线性定常（环节）对于正弦输入

号稳态响应的幅值和相位的改变情况。

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频率特性的定义

在零初始条件下，线性定常系统或环节在正弦输入信号的作用下，系统达到稳态时输出与输入的复数比。

记作

频率特性的基本概念

定义：

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频率特性的定义

设

用复数形式表示为：

则有

频率特性的基本概念

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频率特性可表示为：

P(ω)----实频特性

Q(ω)----虚频特性

转换关系

指数形式

代数形式