(1.30)--5.2.2开环幅相特性曲线的绘制.pptVIP

开环幅相特性曲线的绘制开环幅相特性曲线的绘制开环幅相特性曲线的绘制开环幅相特性曲线的绘制开环幅相特性曲线的绘制*“三要素法”系统开环传递函数系统开环频率特性起点：ω→0，[A(0),φ(0)]终点：ω→∞，[A(∞),φ(∞)]与负实轴的交点：令φ(ω)=-180°→ωx则交点为[A(ωx)，-180°]G(jω)H(jω)=A(ω)ejφ(ω)=→A(ω)：起止位置φ(ω)：起止方向相位穿越(截止、剪切)频率注意：由φ(0)→φ(∞)的变化范围可判断开环幅相曲线所在的象限。*详细步骤起点（低频段）ω→0υ=0，始于[GH]平面上(K，j0)点；υ=1，始于以负虚轴为渐近线的无穷远处。υ=2，始于以负实轴为渐近线的无穷远处。*形状如图(a）所示Ⅱ型系统（a）（式5-12）式5-13*n=m:终止于正实轴上的(K′，j0)点；n＞m:终点是沿坐标轴的方向终止于坐标原点。2.终点（高频段ω→∞）奈氏图终止位置奈氏图终止方向*形状如图(b)所示*3.与负实轴的交点计算方法：令φ(ω)=-180°或令Im[G(jω)