(2)--0 绪论（二）自动控制原理.pptVIP

绪论(二)

自动控制的发展简史：前期控制(1400BC--1900)工业机器经典控制(1935--1950)空间技术现代控制(1950--Now)控制理论

前期控制：中国，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶(1400BC--1100BC)

前期控制：希腊Philon发明了采用浮球调节器来保持燃油液面高度的油灯（BC250）

前期控制：英国J.Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年)。

经典控制：美国N.Minorsky研制出用于船舶驾驶的伺服结构，提出PID控制方法(1922)；

经典控制理论阶段（以传递函数作为系统数学模型）：1868年麦克斯韦尔（J.C.Maxwell）基于微分方程描述从理论上给出了它的稳定性条件。

经典控制理论阶段（以传递函数作为系统数学模型）：1877年劳斯（E.J.Routh）,1895年霍尔维茨（A.Hurwitz）分别独立给出了高阶线性系统的稳定性判据EdwardJohnRouth(1831–1907)AdolfHurwitz

经典控制理论阶段（以传递函数作为系统数学模型）：1892年，李雅普诺夫（A.M.Lyapunov）给出了非线性系统的稳定性判据。在同一时期，维什哥热斯基（I.A.Vyshnegreskii）也用一种正规的数学理论描述了这种理论。

经典控制理论阶段：1932年柰奎斯特(Nyquist)