基于Robotstudio机器人上下料工作站设计.pdf

毕业设计说明书(论文)

设计(论文)题目:基于Robotstudio机器人上下

料工作站设计

专业:工业机器人技术

班级:机器人19-1

学号:

姓名:桂顺

指导教师:周天奇

2020年6月14日

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目录

第一章绪论

1.1选题的背景与意义

1.2国内外工业机器人机发展趋势

第二章机器人上下料工作站的仿真设计

2.1工业机器人仿真系统的创建

2.1.1准备工作

2,2工业机器人系统的布局

2.3动态输送链的创建

2.4创建动态夹具

2.4.1设定夹具属性的步骤

2.4.2设定检测传感器

2.4.3设定拾取放置动作

2.4.4创建属性与连结

2.4.5创建信号与连接

2.4.6仿真验证

第三章：物料检测smart组件创建

3.1新建一个smart组件

3.2：工作逻辑的设定

3.2.1：配置IO单元

3.2.2:配置IO信号

3.3上下料工作站的仿真运行30

3.4总结

致谢

1

参考文献

附录

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摘要

从实现自动化生产过程中的某下料系统需求出发，讨论机器人的选型，和控

制柜的选择，以及夹具的设计，物料块的大小种类以及质量等，思考建立工作站

的布局、系统的创建运动轨迹、路径规划、运动仿真等内容。本文基于RobotStudio

离线编程软件虚拟仿真自动下料系统:由输送链将物料运输到输送链末端，有传

感器检测信号后，机器人将会到指定位置去夹持并物料放入机床进行加工，此时

输送链会自动补齐一个物料块并输送到输送链的末端，当物料块加工完成后再由

搬运机器人放置在选定位置，这一系列的自动化搬运和码垛等工作，只需一台机

器人和一个输送链来完成，通过机器人与外围设备之间的信号连接，实现自动化

运行。

关键词robotstudio；上下料；外围设备；信号连接

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第一章绪论

1.1选题的背景与意义

随着现代科学技术的迅猛发展，机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领

域,其中诞生的工业机器人是应用于实际生产并实现工业自动化生产的一个重要

体现工业机器人作为现代工业的三大支柱之一，广泛应用于食品、化工、医药包

装等行业。码垛机器人作为包装线的后续设备，将包装袋按照预定的编组方式、

逐个逐层码放在托盘或箱体内，能极大地提高产能力和转运能力。随着物流自动

化技术领域的扩大，工业机器人应用场合也逐渐在扩大,在物料轻便、尺寸和形

状变化大、吞吐量小的场合,采用人工方案,常常是经济可取的,特别是在人力

资源丰富的我国,这些应用场合基本上都是采用人工码垛的。由于以前我国劳动

力成本比较低，大部分企业采用人工码垛方式。但随着经济的发展，企业员工也

在不断的要求公司改善工作环境及减少工作强度，人工码垛逐渐被机器自动码垛

所取代。当码垛吞吐量在10件/min以上,且在吞吐量恒定的情况下，如果采

用人工码垛方案就需要较多工人,而且长时间地进行人工码垛作业常常会造成

弯腰疲劳和重复劳动疲劳，这时，